基于正多胞體空間擴(kuò)展濾波的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)辨識(shí)方法

摘要： 針對(duì)未知但有界噪聲時(shí)變參數(shù)系統(tǒng),提出了一種基于正多胞體空間擴(kuò)展濾波的參數(shù)辨識(shí)方法.采用有界誤差方法對(duì)測(cè)量噪聲和參數(shù)變化過(guò)程進(jìn)行建模,通過(guò)選取最優(yōu)擴(kuò)展系數(shù)進(jìn)而擴(kuò)大正多胞體大小,使得正多胞體包含變化后的參數(shù)可行集,由時(shí)不變參數(shù)系統(tǒng)約束條件構(gòu)造擴(kuò)展系數(shù)方程,通過(guò)線性規(guī)劃方法求解前k步擴(kuò)展系數(shù)值,選取最大值作為最終擴(kuò)展系數(shù).采用擴(kuò)展系數(shù)更新每一步時(shí)變參數(shù)正多胞體約束條件,求解全部參數(shù)的...