基于RobotStudio的多功能工作站仿真設(shè)計(jì)
國外電子測量技術(shù)
頁數(shù)： 5 2020-12-15
摘要： 為解決工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中設(shè)備成本高、數(shù)量不足、生均實(shí)操時(shí)間短等問題,以ABB IRB-120型號(hào)機(jī)器人為研究對(duì)象,介紹了一種利用RobotStudio構(gòu)建機(jī)器人多功能工作站的仿真方法。
首先,根據(jù)工作站參數(shù),在RobotStudio環(huán)境中創(chuàng)建三維模型,搭建仿真平臺(tái);其次,利用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)工具,配置I/O信號(hào);最后,離線編寫機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配和繪制曲線的仿真程序。 （共5頁）
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