基于ARM-STM32的智能消殺作業(yè)機(jī)器人平臺及終端

摘要： 本文介紹了一種基于STM32的智能消殺作業(yè)機(jī)器人，其核心部件包括智能無人車載底盤、消殺噴霧模塊、紅外體溫監(jiān)測模塊、裝載模塊、無人機(jī)追蹤模塊和STM32單片機(jī)，可接收來自移動平臺、專業(yè)控制設(shè)備等多種平臺的控制指令。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對公共區(qū)域的遠(yuǎn)程監(jiān)控及無人化自動作業(yè)，具有自主、智能、便捷、高效的優(yōu)點(diǎn)，有效地解放了人力，提高了工作效率，降低了工作人員的感染風(fēng)險(xiǎn)，具有良好的使用前景。