基于激光雷達的醫(yī)藥上料機器人的定位與導航

摘要： <正>隨著公眾醫(yī)療需求的增加，醫(yī)藥行業(yè)對自動化技術的需求日益增長。在醫(yī)藥生產(chǎn)中，上料是核心環(huán)節(jié)之一；而上料機器人的定位與導航對于實現(xiàn)高效、精準的上料操作至關重要。傳統(tǒng)的上料機器人依賴于預先設置的固定軌跡或外部引導，無法適應復雜、多變的生產(chǎn)環(huán)境。激光雷達憑借自身的環(huán)境感知優(yōu)勢，為提高醫(yī)藥上料機器人的定位精度提供了可能。因此，基于激光雷達的醫(yī)藥上料機器人定位與導航技術，可實現(xiàn)醫(yī)藥生...