基于人體關(guān)節(jié)點的三維重心計算與驗證方法

摘要： 目的 探究基于機(jī)器視覺確定人體重心空間位置的乘系數(shù)法和力矩合成法準(zhǔn)確度。方法 搭建力學(xué)測量平臺，分別設(shè)計靜態(tài)和動態(tài)下人體三維重心測量方法，計算重心空間坐標(biāo)。通過實驗，分析乘系數(shù)法和力矩合成法的計算準(zhǔn)確度。結(jié)果 在靜態(tài)實驗下，力矩合成法的計算結(jié)果在每個維度上都比乘系數(shù)法的準(zhǔn)確度更高，力矩合成法計算人體三維重心在X、Y、Z方向上的誤差最低分別為3.9%、4.1%、8.5%;在動態(tài)實...