醫(yī)用多位姿輔助支撐外骨骼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與支撐性能評估

摘要： 針對外科醫(yī)生長時(shí)間保持手術(shù)姿態(tài)而造成的肌肉和關(guān)節(jié)損傷的現(xiàn)狀，本文通過分析手術(shù)姿態(tài)，分別對不同關(guān)節(jié)進(jìn)行構(gòu)型研究，設(shè)計(jì)了一種具有多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的醫(yī)用多位姿輔助支撐外骨骼。然后通過建立人機(jī)靜力學(xué)模型，本研究得到人體穿戴外骨骼前后的關(guān)節(jié)扭矩、關(guān)節(jié)力，并用有限元分析軟件對外骨骼強(qiáng)度校核。結(jié)果表明，外骨骼最大應(yīng)力小于材料強(qiáng)度要求，整體形變小，外骨骼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足使用需求。最后，本研究選取受試者參...