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王田苗

1960.2出生,教授,博士生導(dǎo)師

  人物簡(jiǎn)介

  北京航空航天大學(xué)教授

  1960.2出生,教授,博士生導(dǎo)師,國(guó)家教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的學(xué)士碩士博士學(xué)位,爾后在清華大學(xué)國(guó)家智能技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、意大利國(guó)家仿生力學(xué)實(shí)驗(yàn)室從事先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方面的博士后研究。

  現(xiàn)任職務(wù)編輯

  現(xiàn)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)審專家組成員,國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng),國(guó)家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長(zhǎng),機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員,北航校學(xué)術(shù)和校學(xué)位委員會(huì)委員,IEEE會(huì)員,北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、教授。[1]現(xiàn)任國(guó)家“十一五”863計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)<医M組長(zhǎng),中國(guó)電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專家委員會(huì)主任委員,北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)。主要研究方向?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù),在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚與嵌入式技術(shù)等方面取得過(guò)突出成績(jī)。

  成就榮譽(yù)

  近段時(shí)間來(lái)在國(guó)內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇,合作出版專著3部。“機(jī)器人行動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家航空部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“立體定向腦外科機(jī)器人集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。近段時(shí)間來(lái)在國(guó)際、國(guó)內(nèi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文約30篇,合作出版專著3部,先后被《SCI》、《EI》、《ISTP》、《SA》收錄18篇次,受理的國(guó)家發(fā)明專利一項(xiàng)。先后被國(guó)家人事部列為全國(guó)首批20名重點(diǎn)資助優(yōu)秀回國(guó)留學(xué)人員,被授予北京高等學(xué)校學(xué)科帶頭人和中國(guó)航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專家稱號(hào),榮獲茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)、美國(guó)聯(lián)合技術(shù)容闊科技教育獎(jiǎng)等。被授予北京高等學(xué)校(青年)學(xué)科帶頭人和中國(guó)航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專家稱號(hào)、茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)、美國(guó)聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎(jiǎng)等。其中研究成果立體定向腦外科機(jī)器人輔助技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于臨床。

  主要著作

  《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)1》

  嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)--基于ARM微處理器與uc/OS-2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(第2版)

  內(nèi)容提要:

  本書以現(xiàn)流行的ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)的μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心,結(jié)合作者的教學(xué)與科研工作,介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)方法及實(shí)例編程開(kāi)發(fā)。本書共分10章,前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。第4-8章是本書的核心內(nèi)容,介紹了如何在μC/OS-Ⅱ在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、Unicode漢字庫(kù)、圖形用戶接口GUI和其他應(yīng)用程序接口(API)的設(shè)計(jì),并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開(kāi)發(fā)的實(shí)例——嵌入式機(jī)器人控制器和嵌入式工程機(jī)械監(jiān)控器的設(shè)計(jì)。本書可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的參考書,也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

  《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)2》

  嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)——基于ARM微處理器與чC/OS-H實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(第3版)

  內(nèi)容提要:

  本書是《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)》一書的第3版,其特點(diǎn)是體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念清晰,易讀易學(xué)。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與?C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為教學(xué)對(duì)象,分別介紹了

  嵌入式系統(tǒng)的概念及應(yīng)用領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)軟硬件及設(shè)計(jì)方法基本知識(shí),ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),?C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分析,嵌入式系統(tǒng)硬件接口設(shè)計(jì),嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編程以及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例等知識(shí)體系。

  本書定位為教材,適合作為計(jì)算機(jī)、軟件、電子信息工程和自動(dòng)化等專業(yè)本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》等課程的教材使用。

  《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)3》

  內(nèi)容提要:

  本書以現(xiàn)今流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)的µC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心,結(jié)合作者教學(xué)與科研工作,介紹了嵌入式系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)方法及實(shí)例編程開(kāi)發(fā)。

  本書共分11章,前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具――ARM公司的仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境SDT的使用方法。第5-9章是本書的核心內(nèi)存,介紹了如何在µC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)實(shí)用嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,包括µC/OS-II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、Unicode漢字庫(kù)、圖形用戶接口(GUI)和其他應(yīng)用程序接口(API)的設(shè)計(jì),并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開(kāi)發(fā)的實(shí)例――嵌入式機(jī)器人控制器和嵌入式工程機(jī)械智能監(jiān)控器的設(shè)計(jì)。

  本書與《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)1》一樣,可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的參考書,同樣也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

  《基于價(jià)值鏈的企業(yè)流程再選與信息集成》

  內(nèi)容提要:

  面對(duì)全球經(jīng)濟(jì)一體化的挑戰(zhàn)和WTO的沖擊,中國(guó)呼喚國(guó)際化名牌企業(yè)的誕生。

  本書通過(guò)理論研究與實(shí)例分析相結(jié)合,向讀者闡述了如何運(yùn)用基于價(jià)值鏈的業(yè)務(wù)流程再造理論構(gòu)建面向國(guó)際化的企業(yè)流程運(yùn)作框架,如何借助信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外信息的集成共享、搭建基于流程的企業(yè)商務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理與信息技術(shù)的全面融合,提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。本書特別適合于企業(yè)首席信息官(CI0),企業(yè)信息化建設(shè)咨詢商、實(shí)施人員,高校先進(jìn)制造及工業(yè)工程專業(yè)的學(xué)生參考使用。

  《機(jī)電控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用》

  內(nèi)容提要:

  機(jī)電一體化技術(shù)是學(xué)科交叉的產(chǎn)物,并已逐漸成為一個(gè)新興的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域,在國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著越未越重要的作用。本書從工程科學(xué)的角度出發(fā),介紹機(jī)電控制系統(tǒng)的分析、綜合和設(shè)計(jì)方法,在理論和實(shí)際應(yīng)用之間架起一座橋梁,使讀者對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成、設(shè)計(jì)與選型原則、常用控制算法及實(shí)現(xiàn)手段等有系統(tǒng)的、全面的認(rèn)識(shí)和了解,并能將這些方法應(yīng)用到實(shí)踐中去解決實(shí)際工程問(wèn)題,為今后設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)新的機(jī)電控制系統(tǒng)或裝備奠定必要的技術(shù)基礎(chǔ)。


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