王田苗

　　人物簡介

　　北京航空航天大學(xué)教授

　　1960.2出生，教授，博士生導(dǎo)師，國家教育部長江學(xué)者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的學(xué)士碩士博士學(xué)位，爾后在清華大學(xué)國家智能技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、意大利國家仿生力學(xué)實(shí)驗(yàn)室從事先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方面的博士后研究。

　　現(xiàn)任職務(wù)編輯

　　現(xiàn)任國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評審專家組成員，國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長，國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長，機(jī)器人專業(yè)委員會委員，北航校學(xué)術(shù)和校學(xué)位委員會委員，IEEE會員，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長、教授。[1]現(xiàn)任國家“十一五”863計劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長，中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)專家委員會主任委員，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院院長。主要研究方向?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)，在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚與嵌入式技術(shù)等方面取得過突出成績。

　　成就榮譽(yù)

　　近段時間來在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專著3部。“機(jī)器人行動規(guī)劃與控制技術(shù)”項目榮獲國家電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項目榮獲國家航空部科技進(jìn)步二等獎、“立體定向腦外科機(jī)器人集成系統(tǒng)”項目榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎。近段時間來在國際、國內(nèi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文約30篇，合作出版專著3部，先后被《SCI》、《EI》、《ISTP》、《SA》收錄18篇次，受理的國家發(fā)明專利一項。先后被國家人事部列為全國首批20名重點(diǎn)資助優(yōu)秀回國留學(xué)人員，被授予北京高等學(xué)校學(xué)科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎、美國聯(lián)合技術(shù)容闊科技教育獎等。被授予北京高等學(xué)校（青年）學(xué)科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專家稱號、茅以升北京青年科技提名獎、美國聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎等。其中研究成果立體定向腦外科機(jī)器人輔助技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于臨床。

　　主要著作

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)1》

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)--基于ARM微處理器與uc/OS-2實(shí)時操作系統(tǒng)(第2版)

　　內(nèi)容提要：

　　本書以現(xiàn)流行的ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開發(fā)的μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者的教學(xué)與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設(shè)計方法及實(shí)例編程開發(fā)。本書共分10章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。第4-8章是本書的核心內(nèi)容，介紹了如何在μC/OS-Ⅱ在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動、Unicode漢字庫、圖形用戶接口GUI和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計，并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實(shí)例——嵌入式機(jī)器人控制器和嵌入式工程機(jī)械監(jiān)控器的設(shè)計。本書可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的參考書，也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)2》

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)——基于ARM微處理器與чC/OS-H實(shí)時操作系統(tǒng)（第3版）

　　內(nèi)容提要：

　　本書是《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)》一書的第3版，其特點(diǎn)是體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念清晰，易讀易學(xué)。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與？C/OS-II實(shí)時操作系統(tǒng)作為教學(xué)對象，分別介紹了

　　嵌入式系統(tǒng)的概念及應(yīng)用領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)軟硬件及設(shè)計方法基本知識，ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與匯編語言程序設(shè)計，？C/OS-II實(shí)時操作系統(tǒng)分析，嵌入式系統(tǒng)硬件接口設(shè)計，嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計與編程以及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)案例等知識體系。

　　本書定位為教材，適合作為計算機(jī)、軟件、電子信息工程和自動化等專業(yè)本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計導(dǎo)論》等課程的教材使用。

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)3》

　　內(nèi)容提要：

　　本書以現(xiàn)今流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開發(fā)的&micro；C/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者教學(xué)與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)原理、設(shè)計方法及實(shí)例編程開發(fā)。

　　本書共分11章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具――ARM公司的仿真開發(fā)環(huán)境SDT的使用方法。第5-9章是本書的核心內(nèi)存，介紹了如何在&micro；C/OS-II實(shí)時內(nèi)核基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個實(shí)用嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計過程，包括&micro；C/OS-II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動、Unicode漢字庫、圖形用戶接口（GUI）和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計，并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實(shí)例――嵌入式機(jī)器人控制器和嵌入式工程機(jī)械智能監(jiān)控器的設(shè)計。

　　本書與《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)1》一樣，可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的參考書，同樣也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

　　《基于價值鏈的企業(yè)流程再選與信息集成》

　　內(nèi)容提要：

　　面對全球經(jīng)濟(jì)一體化的挑戰(zhàn)和WTO的沖擊，中國呼喚國際化名牌企業(yè)的誕生。

　　本書通過理論研究與實(shí)例分析相結(jié)合，向讀者闡述了如何運(yùn)用基于價值鏈的業(yè)務(wù)流程再造理論構(gòu)建面向國際化的企業(yè)流程運(yùn)作框架，如何借助信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外信息的集成共享、搭建基于流程的企業(yè)商務(wù)平臺，實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理與信息技術(shù)的全面融合，提升企業(yè)的核心競爭力。本書特別適合于企業(yè)首席信息官(CI0)，企業(yè)信息化建設(shè)咨詢商、實(shí)施人員，高校先進(jìn)制造及工業(yè)工程專業(yè)的學(xué)生參考使用。

　　《機(jī)電控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用》

　　內(nèi)容提要：

　　機(jī)電一體化技術(shù)是學(xué)科交叉的產(chǎn)物，并已逐漸成為一個新興的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著越未越重要的作用。本書從工程科學(xué)的角度出發(fā)，介紹機(jī)電控制系統(tǒng)的分析、綜合和設(shè)計方法，在理論和實(shí)際應(yīng)用之間架起一座橋梁，使讀者對機(jī)電控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成、設(shè)計與選型原則、常用控制算法及實(shí)現(xiàn)手段等有系統(tǒng)的、全面的認(rèn)識和了解，并能將這些方法應(yīng)用到實(shí)踐中去解決實(shí)際工程問題，為今后設(shè)計、開發(fā)新的機(jī)電控制系統(tǒng)或裝備奠定必要的技術(shù)基礎(chǔ)。