醫(yī)用機器人

1 主要功能

　　醫(yī)用機器人，可識別周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

2 基本種類

　　醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人和為殘疾人服務(wù)機器人等。

　　運送藥品

　　運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為著名的有美國TRC公司的Help Mate機器人。

　　移動病人

　　移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人，如英國的PAM機器人；

　　臨床醫(yī)療

　　臨床醫(yī)療用機器人包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機器人；美國科學家正在研發(fā)一種手術(shù)機器人 “達·芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機器人得到了美國食品和藥物管理局認證。它擁有4只機械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達·芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫(yī)用機器人操作實驗。屆時，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。

　　美國醫(yī)用機器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時通過醫(yī)生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。

　　為殘疾人服務(wù)的機器人

　　為殘疾人服務(wù)的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力，如美國的Prab Command系統(tǒng)。

　　護理機器人

　　英國科學家正在研發(fā)一種護理機器人，能用來分擔護理人員繁重瑣碎的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫(yī)護人員確認病人的身份，并準確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時了解病人病情。

　　醫(yī)用教學機器人

　　醫(yī)用教學機器人是理想的教具。美國醫(yī)護人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。

3 應(yīng)用案例

　　2015年2月7日，手術(shù)機器人“達芬奇”在武漢協(xié)和醫(yī)院完成湖北省首例機器人膽囊切除術(shù)。達芬奇機器人由三部分組成：按人體工程學設(shè)計的醫(yī)生控制臺；4臂床旁機械臂系統(tǒng)；高清晰三維視頻成像系統(tǒng)。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達芬奇機器人手術(shù)有三個明顯優(yōu)勢：突破了人眼的局限，使手術(shù)視野放大20倍；突破人手的局限，7個維度操作，還可防止人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象；無需開腹，創(chuàng)口僅1厘米，出血少、恢復快，術(shù)后存活率和康復率大大提高。

　　此外，機器人手術(shù)通過三維成像，可以放大4至10倍，再小的血管、再細的纖維，均能看得清楚，可方便醫(yī)生及時做出判斷。它還有使用范圍廣、減少手術(shù)工作人員、節(jié)省醫(yī)生體力、遠程手術(shù)和方便教學等優(yōu)點。約1小時后，患者膽囊被順利切除。

　　達芬奇手術(shù)機器人是目前世界上最先進的用于外科手術(shù)的機器人，最開始的目的是用于外太空的探索，為宇航員提供醫(yī)療保障，提供遠程醫(yī)療。目前，全世界手術(shù)機器人裝機3079臺，其中美國2153臺，中國大陸已有31臺。

　　機器人調(diào)酒師

　　機器人調(diào)酒師的新聞?wù)紦?jù)了歐美各大新聞媒體的頭條。皇家加勒比國際游輪旗下的最新郵輪“海洋量子”號（Quantum of the Seas）將在今年6月抵達上海。這艘造價10億美元新晉下水的郵輪集北極星、甲板跳傘、海上豪宅、各國料理、超高速無線網(wǎng)絡(luò)、機器人調(diào)酒師及諸多娛樂項目于一身。其中，機器人調(diào)酒師的運用算是郵輪界的首創(chuàng)，踏入Makr Shakr機器人擔任酒保的Bionic Bar，通過電腦點單后，機器人會自動為你調(diào)制雞尾酒，并送到你面前。友情提醒，雖然不能像人類調(diào)酒師那樣把調(diào)酒器在空中甩來甩去，但Makr Shakr依舊非常好玩，你一定會忍不住一直點單，但你也有可能因為點了太多酒而大醉。

　　機器人服務(wù)員

　　住酒店時，如果為你打掃房間是“瓦力”，會不會覺得自己像在拍科幻片。事實上，一名叫“阿洛”（A.L.O.）的機器人去年已經(jīng)入駐美國的比蒂諾雅樂軒酒店。“阿洛”又可稱為機器助手，能夠隨時待命，主要負責將物品送至客房。它身著特制的工服，佩戴著名牌，收到指令后，會發(fā)出“啾啾”的提示音，按部就班地完成工作。“阿洛”可以按照優(yōu)先次序?qū)⒍鄠€物品傳送工作妥善安排并執(zhí)行，也可通過不同的酒店平臺與客人進行交流。

　　機器人記者

　　美聯(lián)社在去年夏天開始與AutomatedInsights公司合作，使用該公司的Wordsmith平臺撰寫財報文章。乍一看，讀者很難知道這些文章是機器人寫的。但文章結(jié)尾會這樣寫道：“這篇報道是由AutomatedInsights自動生成的。”據(jù)說，Wordsmith撰寫的文章的錯誤率比人撰寫的文章更低，不知道以后記者會不會失業(yè)。

　　能爬樓梯的機器人

　　這只機器人名為Spot，重量達到160磅，約72千克。由于身姿敏捷，所以它既可以爬樓梯，又可以在山丘上來回行走。它具有強大的電力續(xù)航，可以在室內(nèi)外活動。Spot由被Google收購的Boston Dynamics制造，目前Boston Dynamics的官網(wǎng)上總共有9款大小不同的機器人產(chǎn)品，如果算上Spot，正好10款 。

4 社會評價

　　倫敦皇家學院泌尿外科醫(yī)生賈斯廷·韋爾認為，如今機器人已成為日常醫(yī)療工作的組成部分，隨著機器人的價格越來越低、體形越來越小，它們定會成為常規(guī)醫(yī)療手段。

　　醫(yī)學實驗室的專家們也預測：人類與機器人之間的界限是很模糊的。未來，實驗的對象可能涉及可攝入或可注射的納米機器人，該技術(shù)或許可以實現(xiàn)“顯微”治療或直接定向給病人的患病細胞遞送藥物。30年后，移植的前提將不再是器官捐贈，受電子控制的人造器官將為越來越多的病患提供第二次生命。

　　另一方面，假體將更為便捷的為人所用，醫(yī)務(wù)人員將通過傳感器傳遞重要數(shù)據(jù)，人們的健康可以受到實時監(jiān)控。也正是因技術(shù)的不斷發(fā)展和提升，卡巴斯基做出推斷，2045年人類壽命將顯著增加。