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 法國數(shù)學(xué)家P.-┵.阿佩爾導(dǎo)出的適用于非完整系統(tǒng)的重要動力學(xué)方程,其形式為: (1)式中G為吉布斯函數(shù),它是加速度動能式用準(zhǔn)加速度囧(s=1,2,...,N)表示之式;為對應(yīng)于準(zhǔn)坐標(biāo)πs的廣義力;N是系統(tǒng)的自由度。由于 (本文共 741 字 ) [閱讀本文] >>