熊有倫

個(gè)人簡(jiǎn)介

　　社會(huì)經(jīng)歷

　　1962年，畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械工程系。

　　1966年，西安交通大學(xué)機(jī)械制造自動(dòng)化專業(yè)研究生畢業(yè)，分配到華中工學(xué)院機(jī)一系任教。

　　1980年至1982年，英國(guó)謝菲爾德大學(xué)控制工程系訪問(wèn)學(xué)者。

　　1986年，晉升教授。

　　1988年至1989年，任英國(guó)索爾福德大學(xué)航空與機(jī)械工程系客座教授。

　　社會(huì)兼職

　　國(guó)際機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論聯(lián)合會(huì)委員；

　　國(guó)際制造自動(dòng)化會(huì)議學(xué)術(shù)委員會(huì)委員；

　　機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任；

　　中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放研究實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員；

　　湖北省計(jì)量測(cè)試協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)；

　　《中國(guó)科學(xué)》(E輯)編委、《科學(xué)進(jìn)展》編委、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編委。

學(xué)術(shù)簡(jiǎn)介

　　研究方向

　　先進(jìn)制造技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、制造自動(dòng)化和精密測(cè)量。

　　突出貢獻(xiàn)

　　長(zhǎng)期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動(dòng)化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究。他在機(jī)器人、精密測(cè)量理論、智能制造和計(jì)算機(jī)幾何方面做出突出貢獻(xiàn)。建立了精密測(cè)量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評(píng)定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和計(jì)算機(jī)智能仲裁方法；在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J－函數(shù)的碰撞、干涉檢驗(yàn)方法，為機(jī)器人分析和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準(zhǔn)則和方法；開(kāi)發(fā)了機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS，較好解決了機(jī)器人應(yīng)用工程的若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題；建立了點(diǎn)接觸約束的機(jī)器人操作定性分析理論，為機(jī)器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具。[1]

　　獲獎(jiǎng)成果

　　“機(jī)器人抓取規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”獲2000年湖北省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。

　　“發(fā)動(dòng)機(jī)類零件的快速測(cè)量、建模及面向制造的設(shè)計(jì)”獲湖北省2002年科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

　　“基于微機(jī)和機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其應(yīng)用”獲1995年國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；

　　“點(diǎn)接觸約束理論與機(jī)器人抓取的幾何模型”獲1994年國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；

　　“精密測(cè)量的評(píng)定和判別理論”獲國(guó)家教委科技進(jìn)步（甲類）一等獎(jiǎng)。

　　2002年應(yīng)邀為International Conference on Manufacturing Automation(ICMA2002)國(guó)際會(huì)議主席之一。在國(guó)內(nèi)外權(quán)威刊物發(fā)表論文100余篇，多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著5本。主持國(guó)家自然科學(xué)基金“九五”重大項(xiàng)目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)制造技術(shù)中的若干基礎(chǔ)性研究”。[2]。