趙杰

　　個人經(jīng)歷

　　1986－1990年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學精密機械與儀器制造工程專業(yè)獲學士學位

　　1990－1993年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械工藝設(shè)備與制造專業(yè)獲碩士學位

　　1993－1996年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機電控制及自動化專業(yè)獲博士學位1996－1998年：哈爾濱工業(yè)大學機電學院助研

　　1998－2001年：哈爾濱工業(yè)大學機電學院副研究員

　　1998－2001年：哈爾濱工程大學控制理論與控制工程博士后流動站博士后

　　2001－目前：哈爾濱工業(yè)大學機電學院研究員

　　2003－目前：哈爾濱工業(yè)大學機電學院博士生導師

　　2003－2009：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長

　　2009－目前：哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長

　　機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室常務(wù)副主任

　　2011－目前：哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院院長

　　中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員

　　中國自動化學會電氣自動化專業(yè)委員會委員

　　中國電工技術(shù)學會電控系統(tǒng)與裝置委員會委員

　　2013年入選“萬人計劃”杰出人才

　　2014年入選“萬人計劃”第一批科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才

　　研究方向

　　1.多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術(shù)，包括機器人傳感器、多傳感器集成及信息融合技術(shù)等研究；

　　2.基于Internet網(wǎng)絡(luò)機器人遙操作技術(shù)，研究多操作者多機器人遙操作，包括人機交互界面、機器人協(xié)調(diào)作業(yè)、系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性等方面的研究；3.Hapticinterface及臨場感技術(shù)，研究信息感知設(shè)備、臨場感、虛擬人機交互以及虛擬傳感器信息融合技術(shù)；4.自重構(gòu)模塊化機器人技術(shù)，研究機構(gòu)、控制及自重構(gòu)算法。

　　論著成果

　　代表著作

　　[1]Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。

　　[2]Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。

　　[3]Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。

　　[4]機械系統(tǒng)的計算機控制.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1999年。

　　[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.

　　[6]空間機器人多傳感器集成手爪系統(tǒng)的研究，“八六三計劃”航天領(lǐng)域，獲部級二等獎

　　[7]基于三維信息的機器人作業(yè)系統(tǒng)，“八六三計劃”自動化領(lǐng)域

　　[8]基于Internet的多機器人遙操作系統(tǒng)的研究，自動化領(lǐng)域

　　[9]基于虛擬環(huán)境雙向力反應力覺臨場感技術(shù)及利用Internet機器人遠程遙控作業(yè)研究，自動化領(lǐng)域

　　[10]空間對接機構(gòu)整機特性測試臺，“九二一”二期工程

　　研究成果

　　開展了移動智能服務(wù)機器人系統(tǒng)的研究。主要在基于多傳感器信息的移動機器人路徑規(guī)劃、多方式服務(wù)機器人人機交互系統(tǒng)、基于視覺的智能機器人行為控制等學術(shù)方向開展研究。目前已經(jīng)研究出多項智能服務(wù)機器人產(chǎn)品；

　　開展工業(yè)機器人技術(shù)及以機器人技術(shù)應用為主的機電一體化成套設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究，主要在工業(yè)機器人系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)，基于傳感器的工業(yè)機器人控制技術(shù)方面開展研究；已經(jīng)研究出，點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、和注塑機器人。

　　個人榮譽

　　獲得863機器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)獲山東省科技進步二等獎，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化項目獲汽車工業(yè)協(xié)會科技進步一等獎，智能服務(wù)機器人獲黑龍江省科技進步二等獎。