趙杰

　　個(gè)人經(jīng)歷

　　1986－1990年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密機(jī)械與儀器制造工程專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位

　　1990－1993年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工藝設(shè)備與制造專業(yè)獲碩士學(xué)位

　　1993－1996年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化專業(yè)獲博士學(xué)位1996－1998年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院助研

　　1998－2001年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院副研究員

　　1998－2001年：哈爾濱工程大學(xué)控制理論與控制工程博士后流動(dòng)站博士后

　　2001－目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院研究員

　　2003－目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院博士生導(dǎo)師

　　2003－2009：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長

　　2009－目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長

　　機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任

　　2011－目前：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長

　　中國人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員

　　中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員

　　中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)電控系統(tǒng)與裝置委員會(huì)委員

　　2013年入選“萬人計(jì)劃”杰出人才

　　2014年入選“萬人計(jì)劃”第一批科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才

　　研究方向

　　1.多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術(shù)，包括機(jī)器人傳感器、多傳感器集成及信息融合技術(shù)等研究；

　　2.基于Internet網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人遙操作技術(shù)，研究多操作者多機(jī)器人遙操作，包括人機(jī)交互界面、機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)、系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性等方面的研究；3.Hapticinterface及臨場感技術(shù)，研究信息感知設(shè)備、臨場感、虛擬人機(jī)交互以及虛擬傳感器信息融合技術(shù)；4.自重構(gòu)模塊化機(jī)器人技術(shù)，研究機(jī)構(gòu)、控制及自重構(gòu)算法。

　　論著成果

　　代表著作

　　[1]Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。

　　[2]Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。

　　[3]Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。

　　[4]機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999年。

　　[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.

　　[6]空間機(jī)器人多傳感器集成手爪系統(tǒng)的研究，“八六三計(jì)劃”航天領(lǐng)域，獲部級二等獎(jiǎng)

　　[7]基于三維信息的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，“八六三計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域

　　[8]基于Internet的多機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的研究，自動(dòng)化領(lǐng)域

　　[9]基于虛擬環(huán)境雙向力反應(yīng)力覺臨場感技術(shù)及利用Internet機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控作業(yè)研究，自動(dòng)化領(lǐng)域

　　[10]空間對接機(jī)構(gòu)整機(jī)特性測試臺，“九二一”二期工程

　　研究成果

　　開展了移動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究。主要在基于多傳感器信息的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、多方式服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)、基于視覺的智能機(jī)器人行為控制等學(xué)術(shù)方向開展研究。目前已經(jīng)研究出多項(xiàng)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品；

　　開展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及以機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為主的機(jī)電一體化成套設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究，主要在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)，基于傳感器的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)方面開展研究；已經(jīng)研究出，點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、和注塑機(jī)器人。

　　個(gè)人榮譽(yù)

　　獲得863機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)獲山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目獲汽車工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，智能服務(wù)機(jī)器人獲黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。