Atlas機(jī)器人

介紹

　　Atlas為戶外和室內(nèi)應(yīng)用設(shè)計(jì)。它是電力驅(qū)動(dòng)和液壓制動(dòng)的。它的身體和腿中使用了傳感器來保持平衡，傳感器位于其四肢以防側(cè)翻，有些傳感器甚至能夠識(shí)別箱子或門上類似QR的編碼。還在頭部使用了激光雷達(dá)和立體傳感器以避開障礙物、評(píng)估地形和幫助導(dǎo)航。

性能

　　Atlas是依靠雙足行走的,其肢體在保證移動(dòng)速度的同時(shí)還需要支持上身，Atlas機(jī)器人可以通過快速移動(dòng)、選擇新的落腳點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡。在左邊是Atlas腿的一個(gè)版本。右邊則是波士頓動(dòng)力“未來的愿景”：這只腳將采用3D 打印，將所有的液壓元件直接打印到其結(jié)構(gòu)中。這只腳看上去有很多仿生的元素，比如“類動(dòng)脈式的液壓管道布局”、看上去很像骨頭的支架等。