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SMA微小型機(jī)器人

上海交通大學(xué)研制出用于在細(xì)小管道檢測及醫(yī)療方面。

  上海交通大學(xué)研制出一種呈正方形體,由12個(gè)蠕動(dòng)元件組成的管內(nèi)蠕動(dòng)機(jī)器人,外形尺寸為35×35×35mm3,體重19.5克(包括控制電路),步行速度為15mm/分,共有12個(gè)自由度,由SMA(形狀記憶合金)與偏置彈簧組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)源,共12個(gè)驅(qū)動(dòng)源。能實(shí)現(xiàn)管內(nèi)上、下,左、右,前、后的全方位運(yùn)動(dòng),能通過直管、曲率半徑較大的彎管,以及L型、T型管。還有一種SMA六足微小型機(jī)器人,外觀如同一只小甲蟲,外形尺寸為25×30×30mm3,重20克,步行速度18mm/分,有12個(gè)自由度,SMA(形狀記憶合金)作為驅(qū)動(dòng)源。微小型機(jī)器人將來可能在細(xì)小管道檢測及醫(yī)療方面發(fā)揮作用。

SMA微小型機(jī)器人


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