人形機器人

1構(gòu)成

　　現(xiàn)代的人形機器人一種智能化機器人，例如 ROBOT·X人形機器人，在機器的各活動關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。它還配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動地完成整套動作。

2特點

　　人形機器人隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，。ROBOT·X人形機器人采用世界著名的日本FUTABA伺服器，具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定 、反應(yīng)靈敏、無抖動、轉(zhuǎn)動角度大等優(yōu)點，超快速高精度金屬齒輪，耐沖擊。

3發(fā)展

　　人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達(dá)國家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美英等國都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。

　　日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機器人科戈（COG），德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發(fā)的新型機器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。

　　美國麻省理工學(xué)院研制出了一種有著像人一樣眼睛的新型機器人，它能與人類進(jìn)行交流，能對周圍的環(huán)境做出回應(yīng)，并能協(xié)助人類完成許多工作。我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機器人，北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等。

　　2010年6月16日日本東京大學(xué)和大阪大學(xué)組成的科研小組向公眾展示了一款仿真嬰兒機器人，它就是一款最新的人形機器人。 這個名叫“野尾”的嬰兒娃娃身高71厘米，在柔軟的仿真皮膚下面共有600個傳感器，可以做出伸手、轉(zhuǎn)頭等動作。當(dāng)被擁抱時，忽閃著大眼睛好奇地看著世界，十分可愛。

　　2015年4月28日，在北京國家會議中心，全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會（GMIC）進(jìn)行中，日本大阪大學(xué)智能機器人研究所教授石黑浩展示了以真人為原型的人形安卓機器人“陽揚”，該機器人原型也一同亮相。該機器人具有高度仿真的外形，在講話過程中，會帶有動作和表情。