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醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究?jī)r(jià)值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)。
外科診療是醫(yī)療機(jī)器人研究和應(yīng)用最廣泛也是比較成熟的領(lǐng)域，目前研究主要集中在腦神經(jīng)外科、整形外科、介入式無(wú)損檢測(cè)、角膜移植等領(lǐng)域．為促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的研究和發(fā)展，在充分論述醫(yī)療機(jī)器人研究意義的基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)內(nèi)外典型外科手術(shù)機(jī)器人的研究及應(yīng)用狀況作了詳細(xì)介紹，并對(duì)研究醫(yī)療機(jī)器人所涉及的手術(shù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、醫(yī)學(xué)三維圖像建模、虛擬手術(shù)仿真、遙操作網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳盡的分析，同時(shí)指出了今后的發(fā)展方向．
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