機器宇航員2號

1 基本介紹

　　研制概況

　　2010年初，美國宇航局(NASA)和通用汽車公司聯(lián)手研制出第二代人形機器人，并加速其應用在汽車和航天工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)研發(fā)。雙方希望新一代機器人在汽車制造和航天航空領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

　　通過應用先進的控制、感應和影像技術(shù)，通用汽車與NASA的工程師和科學家根據(jù)太空行動協(xié)議(SpaceActAgreement)在位于休斯頓的約翰遜航天中心(JohnsonSpaceCenter)共同開發(fā)出第二代人形機器人“機器宇航員2號”（Robonaut2），簡稱R2[1]。

　　它將被用來與人類并肩工作，幫助通用汽車生產(chǎn)更加安全的汽車和建設更加安全的生產(chǎn)工廠，或協(xié)助NASA的宇航員完成一些危險的太空工作。

　　雙手靈巧

　　據(jù)悉，第二代人形機器人“機器宇航員2號”最大的特點，就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重復或者危險的任務。

　　相比20世紀末問世的“機器宇航員1號”，第二代人形機器人的手指活動關(guān)節(jié)增加至4個，使它能夠完成一個宇航員需要帶著手套完成的精密任務。

　　臂力驚人

　　美國宇航局表示，R2可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機器人的4倍。

　　R2能夠使用它的機械手來完成以前的仿人機器人所不能完成的復雜工作，并且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類并肩工作。

　　感應靈敏

　　R2被設計成能和人類使用同樣的工具。由于安裝了特制傳感器，這款機器人還能感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時，如果機器人不慎碰到了人類宇航員，傳感器就能馬上關(guān)閉機器人，以避免意外事故發(fā)生。通用汽車與NASA之間在核心技術(shù)方面有著長期、豐富的合作關(guān)系。早在20世紀60年代，通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計劃開發(fā)車輛導航系統(tǒng)，這也是今天的車用導航系統(tǒng)的前身。

2 其他信息

　　通用汽車還在第一輛在月球上行駛的“月球車”的開發(fā)中扮演重要角色。這次最新的合作集中于先進仿人機器人技術(shù)的開發(fā)和應用，這也為雙方在機器人技術(shù)領(lǐng)域的更深層次合作提供了可能。通用汽車與NASA之間的合作關(guān)系實現(xiàn)科技的進步，這也讓通用汽車能夠開發(fā)出更加安全的汽車以及更加安全的生產(chǎn)工廠。

　　通用汽車的戰(zhàn)略是開發(fā)一套整合了機器人技術(shù)與工人生產(chǎn)的裝配流程。此外，通用汽車還積極應用這些技術(shù)來開發(fā)先進的汽車安全系統(tǒng)。

3 性能介紹

　　R2被設計成能使用同人類一樣的工具。美國宇航局和通用汽車公司表示，靈巧的R2能夠安全地同宇航員和技術(shù)工人并肩工作。

4 實際應用

　　應用領(lǐng)域

　　在Oceaneering國際公司的工程師的協(xié)助下，通用汽車與NASA研發(fā)并制造出新一代的機器宇航員R2，與匯集了機器人科技領(lǐng)域的高端技術(shù)上一代相比，R2的移動速度更快、更靈活、技術(shù)更加先進。新一代機器人在汽車制造和航天航空領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

　　美國宇航局局長助理道格·庫克(DougCooke)表示，“尖端的機器人技術(shù)不僅對于美國宇航局，而且對整個國家都有廣闊的前景。我們很激動有這么一個全新的機會來研發(fā)新一代機器人，我們希望機器人能夠在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)得到應用。”

　　“對于通用汽車來說，這是一次關(guān)于更安全的汽車和更安全的工廠的嘗試。當這一技術(shù)被應用到未來的車型上，其在控制、感應及影像技術(shù)上的進步被用來開發(fā)先進的汽車安全系統(tǒng)。

　　通用汽車全球研發(fā)副總裁陶藹倫在聲明中說，“雙方合作的愿景是要實現(xiàn)先進機器人與人類共同和諧工作，在更安全、更具競爭力的生產(chǎn)環(huán)境中生產(chǎn)出質(zhì)量更加出色的汽車。”

　　太空應用

　　“Robonaut2”已于北京時間2011年2月25日5時53分(美國東部時間2月24日16點53分)隨“發(fā)現(xiàn)”號航天飛往國際空間站，成為人類史上首個太空機器宇航員，并與那里的人類宇航員們一起工作。

　　這個名叫“Robonaut2”的機器人宇航員是由美國宇航局和通用汽車公司聯(lián)合開發(fā)設計的，它全身裝備各種各樣的感應器，并有一雙靈活的手。它將與人類宇航員協(xié)作或代替人完成如太空行走等危險作業(yè)。

　　其設計者表示：“Robonaut2可以和其他人類宇航員一樣使用相關(guān)工具，執(zhí)行國際空間站駕駛操作任務。其附帶的接口可以快速適應空間站上的各項設施而不做任何調(diào)整，科學家不需要另行為其設計專門的宇航工作裝備。”

　　據(jù)悉，科學家計劃讓這款機器人長期駐守在空間站，希望它能夠有朝一日冒險離開空間站，幫助宇航員完成太空行走任務，執(zhí)行維修和科學實驗工作。[2]太空超人美國“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機將于北京時間2011年2月25日凌晨5點50分發(fā)射。

　　“R2比它的上一代更靈活，我們運送R2到國際空間站的目的是想證明它在太空失重狀態(tài)下與在地球上一樣能運行良好，為今后更先進的太空機器人承擔更繁重任務鋪路。”布蘭迪說。

5 其他資料

　　飛行任務

　　“發(fā)現(xiàn)”號明發(fā)射攜首個人形機器人太空超人

　　美國“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機將于北京時間2011年2月25日凌晨5點50分發(fā)射，踏上絕唱之旅，這也意味著美國航天飛機終結(jié)時代的到來。

　　此次飛行另一個重要的太空任務是向國際空間站運送首個人形太空機器人“R2”。

　　“發(fā)現(xiàn)”號主要任務

　　在11天的飛行中，飛行器上的六名宇航員將向空間站運送一個多功能艙以及人形機器人“R2”。宇航員們除了進行科學實驗外，還計劃進行兩次太空行走。

　　連線NASA

　　“R2”只有單程票一生不再返地球

　　美國國家航空航天局(NASA)約翰遜航天中心公共事務辦公室主任布蘭迪在接受記者采訪時表示，經(jīng)過為期15年的準備，R2將跟隨美國“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機升空，在那里度過自己的“一生”。

　　據(jù)布蘭迪介紹，太空機器人的研制最早始于1997年，目的是想讓人形機器人幫助宇航員執(zhí)行過于危險或者繁瑣的太空任務。

　　NASA首先研制出機器人R1，2006年，這個機器人完成了多項試驗。2007年，美國通用汽車與NASA合作共同研制新一代的太空機器人R2。

　　布蘭迪說，對于“R2”而言，它只獲得搭乘“發(fā)現(xiàn)”號的單程票，一旦進入國際空間站，“有生之年”將不再返回地球。