管道機(jī)器人

管道機(jī)器人分類

　　根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。

　　第一種是流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。

　　第二種是輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

　　第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

　　第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。

　　第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

　　第六種是蠕動式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。

　　第七種是螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，螺旋前進(jìn)。

　　第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

　　此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動方式。當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。