云機(jī)器人

　　云機(jī)器人的提出

　　在Humanoids2010會議上，卡耐基梅隆大學(xué)的JamesKuffner教授提出了“云機(jī)器人”的概念，引起了廣泛的討論。Humanoids2010會議上很多專家對云機(jī)器人比較看好，或許云機(jī)器人就是機(jī)器人學(xué)的下一個(gè)跨越式發(fā)展。

　　云機(jī)器人的概念

　　背景概念

　　要更詳細(xì)地了解云機(jī)器人，首先要了解云計(jì)算。云計(jì)算的概念有狹義云計(jì)算和廣義云計(jì)算之分：

　　狹義云計(jì)算是指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的資源（硬件、平臺、軟件）。提供資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”。“云”中的資源在使用者看來是可以無限擴(kuò)展的，并且可以隨時(shí)獲取，按需使用，隨時(shí)擴(kuò)展，按使用付費(fèi)。這種特性經(jīng)常被稱為像水電一樣使用IT基礎(chǔ)設(shè)施。

　　廣義云計(jì)算是指服務(wù)的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的，也可以使任意其他的服務(wù)。

　　云計(jì)算的“云”，可理解為“多”“大規(guī)模”。“云”是一些可以自我維護(hù)和管理的虛擬計(jì)算資源，通常為一些大型服務(wù)器集群，包括計(jì)算服務(wù)器、存儲服務(wù)器、寬帶資源等等。云計(jì)算將所有的計(jì)算資源集中起來，并由軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)管理，無需人為參與。例如Google云計(jì)算有上百萬臺服務(wù)器。

　　從此可以看出，云機(jī)器人并不是指某一個(gè)機(jī)器人，也不是某一類機(jī)器人，而是指機(jī)器人信息存儲和獲取方式的一個(gè)學(xué)術(shù)概念。這種信息存取的方式的好處是顯而易見的。比如，機(jī)器人通過攝像頭可以獲取一些周圍環(huán)境的照片，上傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端可以檢索出類似的照片，可以計(jì)算出機(jī)器人的行進(jìn)路徑來避開障礙物，還可以將這些信息儲存起來，方便其它機(jī)器人檢索。所有機(jī)器人可以共享數(shù)據(jù)庫，減少開發(fā)人員的開發(fā)時(shí)間。

　　云機(jī)器人的實(shí)踐

　　RoboEarth讓我們看到云機(jī)器人不僅是概念，而已經(jīng)開始實(shí)施。云機(jī)器人作為機(jī)器人學(xué)術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)新概念，其重要意義在于借助互聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)和知識共享，解決單個(gè)機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限性。

　　RoboEarth是專門為機(jī)器人服務(wù)的一個(gè)網(wǎng)站，是一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，機(jī)器人在這里可以分享信息、互相學(xué)習(xí)彼此的行為與環(huán)境。單個(gè)的機(jī)器人是孤立的，其功能和行為在出廠基本已經(jīng)設(shè)定好了，而且很多機(jī)器人不具備自我學(xué)習(xí)能力。因此，當(dāng)機(jī)器人處于陌生的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境時(shí)，就不能讀懂環(huán)境并有效應(yīng)對一些事情。面對人類生活環(huán)境的多樣性，機(jī)器人能否自我學(xué)習(xí)，如今快速發(fā)展的傳感器技術(shù)可以讓研究者們收集大量的傳感器信息，數(shù)據(jù)挖掘工具也能夠提取更有效的模型，強(qiáng)大的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（如云計(jì)算）可以讓開發(fā)者獲取比機(jī)器自我學(xué)習(xí)更多的信息。