協(xié)作機器人

　　協(xié)作機器人通常能搬起10千克的物品，而且機身能夠縮小到可放置在工作臺上的尺寸。它們可幫忙完成重復性的任務(wù)，如拿放貨品、包裝、粘貼和焊接。

　　作為全球最大的工業(yè)機器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款協(xié)作機器人YuMi，目標市場為消費電子行業(yè)。YuMi將于2015年4月在德國漢諾威工業(yè)博覽會上推向市場。

　　面向小零件組裝的解決方案：YuMi是一個雙臂機器人，主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

　　專為人機協(xié)作設(shè)計：“YuMi”的名字來源于“你和我，一起工作”。該機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng)，因此可以與人類并肩工作，沒有任何障礙。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺上。

　　適用于消費電子行業(yè)：YuMi最初是針對消費電子行業(yè)零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設(shè)計。它也很容易滲入到其他市場。

　　新時代的新色彩：YuMi的石墨白色是ABB機器人的新顏色。ABB聲稱，去年的這種全新設(shè)計是為了慶祝機器人與工業(yè)制造之間新的協(xié)作時代的到來。

　　機器人行業(yè)領(lǐng)導者擁抱協(xié)作機器人：隨著YuMi的出現(xiàn)，ABB從傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭的行列，正式進入新興的協(xié)作機器人市場。同年，庫卡發(fā)布了他們的協(xié)作機器人LBR iiwa，安川Motoman也發(fā)布了他們的協(xié)作機器人產(chǎn)品Dexter Bot。發(fā)那科的協(xié)作機器人原型將在2015年面世。盡管YuMi的價格尚未發(fā)布，預計將跟安川和庫卡的機器人一樣會在六位數(shù)以內(nèi)，并與這些公司的產(chǎn)品在性能和高標準上保持一致，以跟開創(chuàng)性的Universal Robots的UR和Rethink Robotics的Baxter拉開差距。

　　Universal Robots大革命：Universal Robots是一家丹麥公司，它成立于2005年，通過他們的UR5和UR10機器人以及他們的創(chuàng)新做法給機器人行業(yè)帶來了大革命：這種機器人重量很輕，易于安裝，具有非常直觀的編程功能。憑借其較低的總成本將機器人帶入了被傳統(tǒng)工業(yè)機器人忽略的中小企業(yè)。相對于龐大的行業(yè)而言，Universal Robots仍然是一個小公司，但它已表現(xiàn)出驚人的增長勢頭，全球有300多家經(jīng)銷商，銷售額年年翻倍，這表明他們已經(jīng)獲得了市場的認可。Universal Robots的產(chǎn)品基礎(chǔ)價格約為3萬美元，投資回報期少于一年，已經(jīng)開創(chuàng)了產(chǎn)業(yè)的新領(lǐng)域，并促使其他制造商你追我趕。

　　高精度組裝：小型電子元件、智能手機和平板電腦的組裝，傳統(tǒng)上一直由人工完成，因為這需要高度的靈活性和準確性。幾個月前，富士康宣布將在生產(chǎn)線上增添數(shù)千機器人（Foxbots）用于組裝新的iPhone 6而上了頭條。但后來它再次宣布停止該項目，因為這些機器人不符合蘋果0.02mm的精度標準，F(xiàn)oxbots的誤差達0.05mm，盡管這對于機器人組裝來說精度已經(jīng)非常高，但顯然不夠蘋果的要求高。而Universal Robots的機器人產(chǎn)品誤差為0.1mm。ABB說YuMi能夠穿針引線，未來將用在工業(yè)中，但現(xiàn)在還沒有。

　　工業(yè)機器人越來越智能：國際機器人聯(lián)合會預測，工業(yè)機器人市場將繼續(xù)保持強勁和穩(wěn)定的增長勢頭，到2017年前年平均增長率可達15%。各領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導者均成立了自己的機器人事業(yè)部：卡特彼勒、松下、西門子、波音公司、博世、諾斯洛普?格魯門公司、富士康、本田、ABB、洛克希德?馬丁公司……新的投資也正轉(zhuǎn)向這一未來技術(shù)。ABB科技風險投資公司是ABB的風險投資部門，它投資1200萬美元給人工智能初創(chuàng)公司Vicarious，激勵ABB的機器人事業(yè)部進入嶄新的戰(zhàn)略領(lǐng)域。Vicarious 聲稱要“構(gòu)建像人類一樣思考的軟件”。未來幾年，我們將看到融合了人工智能和機器人技術(shù)的工業(yè)和非工業(yè)機器人，它們將越來越“智能”，它們的識別、控制和通信功能更強。

　　降價的原因：多種因素讓我們推測工業(yè)機器人的價格將在未來幾年逐漸下降：

　　一方面，來自中國制造商的競爭。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，中國是最大、增長最快的機器人市場，2013年安裝了近37000套工業(yè)機器人。根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，其中超過9000套機器人來自本土制造商。這相當于2012年的3倍，鑒于中國政府強力推動國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這一數(shù)據(jù)未來還會繼續(xù)增長。

　　另一方面，來自初創(chuàng)企業(yè)和小企業(yè)在中小企業(yè)市場的競爭。早起的鳥兒有蟲吃，但沒有一家公司在這個領(lǐng)域可以自滿。新的初創(chuàng)企業(yè)和他們的低成本產(chǎn)品，例如Universal Robots在協(xié)作機器人領(lǐng)域就有很強的競爭力。Gomtec的Roberta，MABI Robotics的MABI Speedy-10以及Smokie Robotics的OUR-1，后者的價格僅為15000美元，他們也都在尋找自己的市場空間。

　　考慮到所有這些因素，并預測增加的產(chǎn)量，這將不可避免地降低成本，Nelmia估計，工業(yè)機器人的價格將在2020年下跌20%至35%，進入六位數(shù)的范圍內(nèi)。