牽引車

　　簡介

　　這兩種(6×6)牽引車都是在伊維科·麥吉魯斯越野車輛基礎上發(fā)展起來的。330-32ANWTM型車以前是麥吉魯斯320D34AS型，而330-40ANWTM型車以前為麥吉魯斯400M33AS型。

　　牽引車采用電動機驅動，利用其牽引能力（2.0～8.0噸），后面拉動幾個裝載貨物的小車。經常用于車間內或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸。

　　結構特點

　　這兩種(6×6)牽引車都采用了伊維科·麥吉魯斯越野卡車上使用的同樣型式的駕駛室，牽引座都設置于后橋上方，唯一差別是330-40ANWTM型車采用渦輪增壓柴油機，而330-32ANWTM型車采用同一基型機的非增壓柴油機。

　　兩種車輛都可以安裝2個拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤或1個拉力為294kN(30000kgf)的簡單絞盤。其他的任選設備為駕駛室頂窗、防空燈系統(tǒng)、允許涉水深度達1.2m的改進的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車在沙土地帶使用時可裝用沙土地帶使用的專用輪胎，前面為14.00×20規(guī)格單個輪胎，后面為24×20.5規(guī)格的單個輪胎。

　　原理

　　牽引力控制系統(tǒng)TractionControlSystem，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發(fā)出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。

　　牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

　　牽引車區(qū)別

　　前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。