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IATG:基于解釋分析的自動(dòng)駕駛軟件測試方法

軟件學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 22 2023-07-05
摘要： 以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(deep neural network, DNN)為基礎(chǔ)構(gòu)建的自動(dòng)駕駛軟件已成為最常見的自動(dòng)駕駛軟件解決方案.與傳統(tǒng)軟件一樣, DNN也會(huì)產(chǎn)生不正確輸出或意想不到的行為,基于DNN的自動(dòng)駕駛軟件已經(jīng)導(dǎo)致多起嚴(yán)重事故,嚴(yán)重威脅生命和財(cái)產(chǎn)安全.如何有效測試基于DNN的自動(dòng)駕駛軟件已成為亟需解決的問題.由于DNN的行為難以預(yù)測和被人類理解,傳統(tǒng)的軟件測試方法難以適用....

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