分布式驅(qū)動(dòng)車輛操縱穩(wěn)定性控制綜述

摘要： 為研究分布式驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)控制問題，從轉(zhuǎn)向控制、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制及2個(gè)系統(tǒng)聯(lián)合控制等3個(gè)角度入手，分析了分布式驅(qū)動(dòng)車輛操縱穩(wěn)定性控制策略的研究進(jìn)展。首先，基于轉(zhuǎn)向控制技術(shù)對影響操縱穩(wěn)定性的方面進(jìn)行分類；其次，分析了分層式與集中式控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)；然后，分析了基于控制結(jié)構(gòu)的操縱穩(wěn)定性研究；最后，結(jié)合分布式驅(qū)動(dòng)車輛操穩(wěn)性改善的研究現(xiàn)狀和技術(shù)進(jìn)展，展望了未來的發(fā)展趨勢。