多體分離中初始擾動(dòng)發(fā)展模式的理論分析

摘要： 以載機(jī)-無(wú)人機(jī)分離系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于六自由度運(yùn)動(dòng)方程，首次建立了初始擾動(dòng)發(fā)展理論分析模型，得到了擾動(dòng)幅值發(fā)展的顯式表達(dá)，并首次給出了擾動(dòng)分布的發(fā)展模式。研究表明：在對(duì)建立的理論分析模型進(jìn)行求解時(shí)，對(duì)加速度/角加速度在初始時(shí)刻進(jìn)行三階Taylor展開(kāi)即可對(duì)擾動(dòng)發(fā)展模式進(jìn)行準(zhǔn)確描述。擾動(dòng)幅值在速度擾動(dòng)方向上以線性增長(zhǎng)模式為主導(dǎo)，增長(zhǎng)率為速度初始擾動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)差；擾動(dòng)幅值在其他方向上呈...