雙液壓馬達驅動的甘蔗根切器刀盤轉速同步控制方法

摘要： 為簡化雙刀盤甘蔗根切器的傳動鏈,提高傳動系統(tǒng)對時變載荷的適應性,該研究提出用雙液壓馬達直接驅動雙刀盤,并將電液比例負載敏感技術應用于根切器的傳動方案,通過建模仿真和試驗探究雙刀盤同步精度的控制方法。建立根切器電液比例閥控馬達閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),分析得到該系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度僅為16.5°,因此需要采用合適的控制算法提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。基于AMESim-MATLAB聯(lián)合...