基于機器視覺的菠蘿自動去眼方法與試驗

摘要： 菠蘿加工過程中的去眼作業(yè)目前主要依賴人工手動操作，勞動成本高且作業(yè)效率低。為實現(xiàn)自動化菠蘿去眼作業(yè)，該研究運用YOLOv5目標(biāo)檢測算法對菠蘿眼進行快速識別，將所有角度相差90o的兩張圖片作為一組進行立體匹配分析以獲取菠蘿眼的三維位置信息。通過旋轉(zhuǎn)菠蘿和軸向移動去眼刀具將專用去眼刀具依次對準(zhǔn)每一個菠蘿眼并快速去除。試驗結(jié)果表明：YOLOv5目標(biāo)檢測算法對菠蘿眼識別效果良好，驗證集...