
 對(duì)于空間機(jī)構(gòu)而言,每根機(jī)件具有六個(gè)自由度,其中三個(gè)自由度為沿著三個(gè)互相垂直軸的平移,另外三個(gè)自由度為繞這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)具有NL根機(jī)件及NJi個(gè)i-型接頭之空間機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目(FS),可由下列公式求出:FS=6(NL-1)-∑NJiCsi(2 (共 774 字) [閱讀本文] >>
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 對(duì)于空間機(jī)構(gòu)而言,每根機(jī)件具有六個(gè)自由度,其中三個(gè)自由度為沿著三個(gè)互相垂直軸的平移,另外三個(gè)自由度為繞這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)具有NL根機(jī)件及NJi個(gè)i-型接頭之空間機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目(FS),可由下列公式求出:FS=6(NL-1)-∑NJiCsi(2 (共 774 字) [閱讀本文] >>