當(dāng)前位置:首頁 > IT技術(shù) > 系統(tǒng)服務(wù) > 正文

迅為IMX6ULL開發(fā)板-Linux MISC驅(qū)動-編寫實驗程序
2021-10-12 14:23:45

首先我們回想一下注冊雜項設(shè)備的三大流程,我們在 Windows 上面新建 misc.c 文件,并用 sourceinsight打開。我們可以將上次編寫的 helloworld.c 里面的代碼拷貝到 misc.c 文件,并修改為如下圖所示:

迅為IMX6ULL開發(fā)板-Linux MISC驅(qū)動-編寫實驗程序_開發(fā)板

添加頭文件

/*注冊雜項設(shè)備頭文件*/

#include

/*注冊設(shè)備節(jié)點的文件結(jié)構(gòu)體*/

#include

填充 miscdevice 結(jié)構(gòu)體

struct miscdevice misc_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, };

上述代碼第 2 行的 minor 為 MISC_DYNAMIC_MINOR,miscdevice 核心層會自動找一個空閑的次設(shè)備號,

否則用 minor 指定的次設(shè)備號。上述代碼第 3 行 name 是設(shè)備的名稱,我們自定義為"hello_misc" 填充 file_operations 結(jié)構(gòu)體

struct file_operations misc_fops={

.owner = THIS_MODULE

};

THIS_MODULE 宏是什么意思呢?它在 include/linux/module.h 里的定義是

#define THIS_MODULE (&__this_module)

它是一個 struct module 變量,代表當(dāng)前模塊,可以通過 THIS_MODULE 宏來引用模塊的 struct module

結(jié)構(gòu),比如使用 THIS_MODULE->state 可以獲得當(dāng)前模塊的狀態(tài)。這個 owner 指針指向的就是你的模塊。注冊雜項設(shè)備并生成設(shè)備節(jié)點

在 misc_init()函數(shù)中填充 misc_register()函數(shù)注冊雜項設(shè)備,并判斷雜項設(shè)備是否注冊成功。

static int misc_init(void){

int ret;

ret = misc_register(&misc_dev); //注冊雜項設(shè)備

if(ret<0) //判斷雜項設(shè)備是否注冊成功

{

printk("misc registe is error "); //打印雜項設(shè)備注冊失敗

}

printk("misc registe is succeed "); //打印雜項設(shè)備注冊成功

return 0;

}

在 misc_exit()函數(shù)中填充 misc_deregister()函數(shù)注銷雜項設(shè)備。

static void misc_exit(void){

misc_deregister(&misc_dev); //注銷雜項設(shè)備

printk("misc gooodbye! "); //打印雜項設(shè)備注銷成功

}

完整的代碼如下圖所示:

/*

* @Descripttion: 最簡單的雜項設(shè)備驅(qū)動

* @version:

* @Author: topeet

*/

#include?//初始化頭文件

#include?//最基本的文件,支持動態(tài)添加和卸載模塊。

#include?/*注冊雜項設(shè)備頭文件*/

#include?/*注冊設(shè)備節(jié)點的文件結(jié)構(gòu)體*/

struct file_operations misc_fops={ //文件操作集

.owner = THIS_MODULE

};

struct miscdevice misc_dev = { //雜項設(shè)備結(jié)構(gòu)體

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //動態(tài)申請的次設(shè)備號

.name = "hello_misc", //雜項設(shè)備名字是 hello_misc

.fops = &misc_fops, //文件操作集

};

static int misc_init(void){ //在初始化函數(shù)中注冊雜項設(shè)備

int ret;

ret = misc_register(&misc_dev);

if(ret<0)

{

printk("misc registe is error ");

}

printk("misc registe is succeed ");

return 0;

}

static void misc_exit(void) { //在卸載函數(shù)中注銷雜項設(shè)備

misc_deregister(&misc_dev);

printk(" misc gooodbye! ");

}

module_init(misc_init);

module_exit(misc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

現(xiàn)在最簡單的雜項設(shè)備的驅(qū)動就寫完了,那么接下來我們可以把這個驅(qū)動編譯一下,然后放到我們的開發(fā)板上面運行。我們編譯驅(qū)動,可以將它編譯進內(nèi)核里面,也可以將它編譯成模塊。

2 編譯驅(qū)動程序

這里我們以 imx6ull 開發(fā)板為例,將雜項設(shè)備驅(qū)動編譯成模塊,請參考本手冊第三十九章???Linux???內(nèi)核模

塊。我們將 misc.c 文件拷貝到???Ubuntu???的/home/topeet/driver/imx6ull/misc 目錄下。將上次編譯 helloworld

的 Makefile 文件拷貝到 misc.c 同級目錄下,修改 Makefile 為:

obj-m += misc.o #先寫生成的中間文件的名字是什么,-m 的意思是把我們的驅(qū)動編譯成模塊

KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/

PWD?=$(shell pwd) #獲取當(dāng)前目錄的變量

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 會進入內(nèi)核源碼的路徑,然后把當(dāng)前路徑下的代碼編譯成模塊

驅(qū)動編譯成功生成了 ko 文件,如下圖所示:

迅為IMX6ULL開發(fā)板-Linux MISC驅(qū)動-編寫實驗程序_開發(fā)板_02

3 運行測試

啟動 imx6ull 開發(fā)板,我們通過 nfs 掛載共享文件目錄,注意!nfs 的配置和使用,請參考本手冊第三十

七章 37.2.3 搭建nfs 共享目錄章節(jié)配置。

我們進入到共享目錄,加載驅(qū)動模塊如圖所示:

cd imx6ull/

ls

cd misc/

insmod misc.ko

迅為IMX6ULL開發(fā)板-Linux MISC驅(qū)動-編寫實驗程序_開發(fā)板_03

驅(qū)動加載成功后,輸入以下命令,查看注冊的設(shè)備節(jié)點是否存在,如下圖所示,設(shè)備節(jié)點存在。

ls /dev/h*

迅為IMX6ULL開發(fā)板-Linux MISC驅(qū)動-編寫實驗程序_開發(fā)板_04

我們輸入以下命令拆卸驅(qū)動模塊,如下圖所示:

rmmod misc

迅為IMX6ULL開發(fā)板-Linux MISC驅(qū)動-編寫實驗程序_開發(fā)板_05

那么,現(xiàn)在最簡單的雜項設(shè)備已經(jīng)完成了。

迅為IMX6ULL開發(fā)板-Linux MISC驅(qū)動-編寫實驗程序_開發(fā)板_06

本文摘自 :https://blog.51cto.com/u

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >