相位裕度

　　相位裕度可以看作是系統(tǒng)進入不穩(wěn)定狀態(tài)之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定，但同時時間響應(yīng)速度減慢了，因此必須要有一個比較合適的相位裕度。

　　首先定義使增益幅值等于1的頻率點為“增益交點”（gain crossover point），設(shè)為頻率點w1；使增益相位等于—180°的頻率點為“相位交點”（phase crossover point），設(shè)為頻率點W2。

　　相位裕度的定義為：運算放大器增益的相位在增益交點頻率時，與-180°相位的差值，表達式為

　　PM=∠Av(W1)－(－180°)= ∠Av(W1) +180°

　　式中的w1為運算放大器的增益交點頻率。

　　經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，相位裕度至少要45°，最好是60° 。