數(shù)據手套

　　數(shù)據手套的分類

　　數(shù)據手套一般按功能需要可以分為：虛擬現(xiàn)實數(shù)據手套、力反饋數(shù)據手套。上面介紹的為虛擬現(xiàn)實數(shù)據手套。

　　力反饋數(shù)據手套：借助數(shù)據手套的觸覺反饋功能，用戶能夠用雙手親自“觸碰”虛擬世界，并在與計算機制作的三維物體進行互動的過程中真實感受到物體的振動。觸覺反饋能夠營造出更為逼真的使用環(huán)境，讓用戶真實感觸到物體的移動和反應。此外，系統(tǒng)也可用于數(shù)據可視化領域，能夠探測與出地面密度、水含量、磁場強度、危害相似度、或光照強度相對應的振動強度。

　　數(shù)據手套的通用種類

　　5觸點數(shù)據手套主要是測量手指的彎曲（每個手指一個測量點）。

　　14觸點數(shù)據手套主要是測量手指的彎曲（每個手指兩個測量點）。

　　18個傳感器觸覺數(shù)據手套

　　28個傳感器觸覺數(shù)據手套

　　骨架式力反饋數(shù)據手套

　　數(shù)據手套的具體操作

　　數(shù)據手套

　　數(shù)據手套是虛擬仿真中最常用的交互工具。

　　數(shù)據手套設有彎曲傳感器，彎曲傳感器由柔性電路板、力敏元件、彈性封裝材料組成，通過導線連接至信號處理電路；在柔性電路板上設有至少兩根導線，以力敏材料包覆于柔性電路板大部，再在力敏材料上包覆一層彈性封裝材料，柔性電路板留一端在外，以導線與外電路連接。把人手姿態(tài)準確實時地傳遞給虛擬環(huán)境，而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式與虛擬世界進行交互，大大增強了互動性和沉浸感。并為操作者提供了一種通用、直接的人機交互方式，特別適用于需要多自由度手模型對虛擬物體進行復雜操作的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。

　　數(shù)據手套本身不提供與空間位置相關的信息，必須與位置跟蹤設備連用。

　　各類手套的代表品牌

　　虛擬現(xiàn)實數(shù)據手套：5DT、CyberGlove 、Measurand 、DGTech 、Fakespace 、X-ISTImmersion CyberGrasp 數(shù)據手套

　　力反饋數(shù)據手套：Shadow Hand、CyberGlove