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伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo satellite navigation system),是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),該計(jì)劃于1999年2月由歐洲委員會(huì)公布,歐洲委員會(huì)和歐空局共同負(fù)責(zé)。系統(tǒng)由軌道高度為23616km的30顆衛(wèi)星組成,其中27顆工作星,3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度約2.4萬(wàn)公里,位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)。2014年8月,伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第二批一顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空,太空中已有的6顆正式的伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星,可以組成網(wǎng)絡(luò),初步發(fā)揮地面精確定位的功能。

rgb(255,255,255); white-space: normal; position: relative; text-transform: none; word-spacing: 0px; zoom: 1; color: rgb(51,51,51); padding-bottom: 0px; padding-top: 0px; font: 500 24px/22px 'Microsoft YaHei', SimHei, Verdana; padding-left: 0px; clear: both; margin: 35px 0px 15px -30px; border-left: rgb(79,156,238) 12px solid; widows: 1; display: block; letter-spacing: normal; padding-right: 0px; text-indent: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">發(fā)展歷史

abel-module="para" style="word-wrap: break-word; margin-bottom: 15px; white-space: normal; text-transform: none; word-spacing: 0px; zoom: 1; color: rgb(51,51,51); font: 14px/24px arial, 宋體, sans-serif; widows: 1; letter-spacing: normal; background-color: rgb(255,255,255); text-indent: 2em; -webkit-text-stroke-width: 0px">歐盟于1999年首次公布伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃,其目的是擺脫歐洲對(duì)美國(guó)全球定位系統(tǒng)的依賴(lài),打破其壟斷。該項(xiàng)目總共將發(fā)射32顆衛(wèi)星,總投入達(dá)34億歐元。因各成員國(guó)存在分歧,計(jì)劃已幾經(jīng)推遲。[1] 
1999年歐洲委員會(huì)的報(bào)告對(duì)伽利略系統(tǒng)提出了兩種星座選擇方案:一是21+6方案,采用21顆中高軌道衛(wèi)星加6顆地球同步軌道衛(wèi)星。這種方案能基本滿足歐洲的需求,但還要與美國(guó)的GPS系統(tǒng)和本地的差分增強(qiáng)系統(tǒng)相結(jié)合。二是36+9方案,采用36顆中高軌道衛(wèi)星和9顆地球同步軌道衛(wèi)星或只采用36顆中高軌道衛(wèi)星。這一方案可在不依賴(lài)GPS系統(tǒng)的條件下滿足歐洲的全部需求。該系統(tǒng)的地面部分將由正在實(shí)的歐洲監(jiān)控系統(tǒng)、軌道測(cè)控系統(tǒng)、時(shí)間同步系統(tǒng)和系統(tǒng)管理中心組成。為了降低全系統(tǒng)的投資,上述兩個(gè)方案都沒(méi)有被采用,其最終方案是:系統(tǒng)由軌道高度為23616km的30顆衛(wèi)星組成,其中27顆工作星,3顆備份星。每次發(fā)射將會(huì)把5或6顆衛(wèi)星同時(shí)送入軌道。
新華網(wǎng)巴黎10月21日電(記者舒適)法國(guó)巴黎時(shí)間21日12時(shí)30分(北京時(shí)間18時(shí)30分),俄羅斯“聯(lián)盟”運(yùn)載火箭攜帶歐洲伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首批兩顆衛(wèi)星,從法屬圭亞那庫(kù)魯航天發(fā)射中心發(fā)射升空。
伽利略系統(tǒng)是由歐盟主導(dǎo)的新一代民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),耗資超過(guò)30億歐元。系統(tǒng)由兩個(gè)地面控制中心和30顆衛(wèi)星組成,其中27顆為工作衛(wèi)星,3顆為備用衛(wèi)星。衛(wèi)星軌道高度約2.4萬(wàn)公里,位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)。
此次發(fā)射成功后,歐洲航天局計(jì)劃明年再發(fā)射兩顆衛(wèi)星,并在隨后幾年內(nèi)陸續(xù)發(fā)射其他26顆衛(wèi)星,以完成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建。歐洲阿麗亞娜公司將負(fù)責(zé)所有衛(wèi)星的發(fā)射。
目前全世界使用的導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要是美國(guó)的GPS系統(tǒng),歐洲人認(rèn)為這并不安全。為了建立歐洲自己控制的民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),歐洲人決定實(shí)施伽利略計(jì)劃。伽利略系統(tǒng)的構(gòu)建計(jì)劃最早在1999年歐盟委員會(huì)的一份報(bào)告中提出,經(jīng)過(guò)多方論證后,于2002年3月正式啟動(dòng)。系統(tǒng)建成的最初目標(biāo)是2008年,但由于技術(shù)等問(wèn)題,延長(zhǎng)到了2011年。2010年初,歐盟委員會(huì)再次宣布,伽利略系統(tǒng)將推遲到2014年投入運(yùn)營(yíng)。
與美國(guó)的GPS系統(tǒng)相比,伽利略系統(tǒng)更先進(jìn),也更可靠。美國(guó)GPS向別國(guó)提供的衛(wèi)星信號(hào),只能發(fā)現(xiàn)地面大約10米長(zhǎng)的物體,而伽利略的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1米長(zhǎng)的目標(biāo)。一位軍事專(zhuān)家形象地比喻說(shuō),GPS系統(tǒng)只能找到街道,而伽利略則可找到家門(mén)。
伽利略計(jì)劃對(duì)歐盟具有關(guān)鍵意義,它不僅能使人們的生活更加方便,還將為歐盟的工業(yè)和商業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。更重要的是,歐盟將從此擁有自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),有助于打破美國(guó)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的壟斷地位,從而在全球高科技競(jìng)爭(zhēng)浪潮中獲取有利位置,并為將來(lái)建設(shè)歐洲獨(dú)立防務(wù)創(chuàng)造條件。
作為歐盟主導(dǎo)項(xiàng)目,伽利略并沒(méi)有排斥外國(guó)的參與,中國(guó)、韓國(guó)、日本、阿根廷、澳大利亞、俄羅斯等國(guó)也在參與該計(jì)劃,并向其提供資金和技術(shù)支持。伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后,將和美國(guó)GPS、俄羅斯“格洛納斯”、中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同構(gòu)成全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),為用戶(hù)提供更加高效和精確的服務(wù)。[2] 
2015年3月30日,歐洲發(fā)射兩顆伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星, 欲抗衡GPS。[3] 
ist" style="white-space: normal; position: relative; text-transform: none; word-spacing: 0px; color: rgb(51,51,51); font: 12px/18px arial, 宋體, sans-serif; widows: 1; letter-spacing: normal; background-color: rgb(255,255,255); text-indent: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">

體系結(jié)構(gòu)編輯

衛(wèi)星

·數(shù)量: 30顆
·離地面高度: 23,222公里 (MEO)
·三條軌道,56°傾角 (每條軌道將有九顆衛(wèi)星運(yùn)作,最后一顆作后備)
·衛(wèi)星壽命: 12年以上
·衛(wèi)星重量: 每顆675公斤
·衛(wèi)星長(zhǎng)寬高: 2.7m x 1.2m x 1.1m
·太陽(yáng)能集光板闊度: 18.7m
·太陽(yáng)能集光板功率: 1500W

全球設(shè)施

空間段由分布在三個(gè)軌道上的30顆中等高度軌道衛(wèi)星(MEO)構(gòu)成,[4] 
全球設(shè)施部分由空間段和地面段組成??臻g段的30顆衛(wèi)星均勻分布在3個(gè)中高度圓形地球軌道上,軌道高度為23616km,軌道傾角56°,軌道升交點(diǎn)在赤道上相隔120°,衛(wèi)星運(yùn)行周期為14h,每個(gè)軌道面上有1顆備用衛(wèi)星。某顆工作星失效后,備份星將迅速進(jìn)入工作位置,替代其工作,而失效星將被轉(zhuǎn)移到高于正常軌道300km的軌道上。這樣的星座可為全球提供足夠的覆蓋范圍。
地面段由完好性監(jiān)控系統(tǒng)、軌道測(cè)控系統(tǒng)、時(shí)間同步系統(tǒng)和系統(tǒng)管理中心組成。伽利略系統(tǒng)的地面段主要由2個(gè)位于歐洲的伽利略控制中心(GCC)和29個(gè)分布于全球的伽利略傳感器站(GSS)組成,另外還有分布于全球的5個(gè)S波段上行站和10個(gè)C波段上行站,用于控制中心與衛(wèi)星之間的數(shù)據(jù)交換??刂浦行呐c傳感器站之間通過(guò)冗余通信網(wǎng)絡(luò)相連。全球地面部分還提供與服務(wù)中心的接口、增值商業(yè)服務(wù)以及與“科斯帕斯-薩爾薩特”(COSPAS-SARSAT)的地面部分一起提供搜救服務(wù)。

區(qū)域設(shè)施

區(qū)域設(shè)施由監(jiān)測(cè)臺(tái)提供區(qū)域完好性數(shù)據(jù),由完好性上行數(shù)據(jù)鏈直接或經(jīng)全球設(shè)施地面部分,連同搜救服務(wù)商提供的數(shù)據(jù),上行傳送到衛(wèi)星。全球最多可設(shè)8個(gè)區(qū)域性地面設(shè)施。

局域設(shè)施

有些用戶(hù)對(duì)局部地區(qū)的定位精度、完好性報(bào)警時(shí)間、信號(hào)捕獲/重捕等性能有更高的要求,如機(jī)場(chǎng)、港口、鐵路、公路及市區(qū)等。局域設(shè)施采用增強(qiáng)措施可以滿足這些要求。除了提供差分校正量與完好性報(bào)警外(≤1s),局域設(shè)施還能提供下列各項(xiàng)服務(wù):
商業(yè)數(shù)據(jù)(差分校正量、地圖和數(shù)據(jù)庫(kù));
附加導(dǎo)航信息(偽衛(wèi)星);
在接收GSM和UMTS基站計(jì)算位置信號(hào)不良的地區(qū)(如地下停車(chē)場(chǎng)和車(chē)庫(kù)),增強(qiáng)定位數(shù)據(jù)信號(hào);
移動(dòng)通信信道。

用戶(hù)

用戶(hù)端主要就是用戶(hù)接收機(jī)及其等同產(chǎn)品,伽利略系統(tǒng)考慮將與GPS、GLONASS的導(dǎo)航信號(hào)一起組成復(fù)合型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),因此用戶(hù)接收機(jī)將是多用途、兼容性接收機(jī)。[4] 

服務(wù)中心

服務(wù)中心提供伽利略系統(tǒng)用戶(hù)與增值服務(wù)供應(yīng)商(包括局域增值服務(wù)商)之間的接口。根據(jù)各種導(dǎo)航、定位和授時(shí)服務(wù)的需要,服務(wù)中心能提供下列信息:
性能保證信息或數(shù)據(jù)登錄;
保險(xiǎn)、債務(wù)、法律和訴訟業(yè)務(wù)管理;
合格證和許可證信息管理;
商貿(mào)中介;
支持開(kāi)發(fā)應(yīng)用與介紹研發(fā)方法。

應(yīng)用服務(wù)

基本服務(wù)

導(dǎo)航、定位、授時(shí)。

特殊服務(wù)

搜索與救援(SAR功能)。

擴(kuò)展服務(wù)

GNS在飛機(jī)導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)中的應(yīng)用鐵路安全運(yùn)行調(diào)度、海上運(yùn)輸系統(tǒng)、陸地車(chē)隊(duì)運(yùn)輸調(diào)度、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。[4] 

進(jìn)度安排

定義階段

(1999-2000)
該階段已在2001年宣告結(jié)束。

開(kāi)發(fā)階段

(2001-2005)
該階段稱(chēng)為開(kāi)發(fā)和在軌驗(yàn)證階段,正在進(jìn)行,主要工作有:
匯總?cè)蝿?wù)需求;
開(kāi)發(fā)2-4個(gè)衛(wèi)星和地面部分;
系統(tǒng)在軌驗(yàn)證。

部署階段

(2006-2007)進(jìn)行衛(wèi)星的發(fā)射布網(wǎng),地面站的架設(shè),系統(tǒng)的整體聯(lián)調(diào)。

運(yùn)營(yíng)階段

(2008- )商業(yè)營(yíng)運(yùn)階段,提供增值服務(wù),資方獲得收益。[4] 

曾經(jīng)推遲

早在2002年,由于德國(guó)和意大利在領(lǐng)導(dǎo)歐空局實(shí)施"伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)劃"這個(gè)問(wèn)題上一直爭(zhēng)吵不休,導(dǎo)致歐空局的半數(shù)預(yù)算未能到位。
伽利略計(jì)劃一再推遲的原因其中有經(jīng)濟(jì)上的因素,歐洲面臨經(jīng)濟(jì)危機(jī)的問(wèn)題。經(jīng)濟(jì)危機(jī)前一段時(shí)間歐洲人確實(shí)對(duì)于伽利略的投入問(wèn)題產(chǎn)生了很多分歧的意見(jiàn),有些起伏。另外一個(gè)伽利略計(jì)劃之所以滯后,很大一個(gè)原因還在于歐盟的政治體制,它由于多個(gè)國(guó)家之間需要長(zhǎng)時(shí)間地磋商,這也導(dǎo)致了它進(jìn)度推遲。[5] 

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

“伽利略”系統(tǒng)是世界上第一個(gè)基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),在2008年投入運(yùn)行后,全球的用戶(hù)將使用多制式的接收機(jī),獲得更多的導(dǎo)航定位衛(wèi)星的信號(hào),將無(wú)形中極大地提高導(dǎo)航定位的精度,這是“伽利略”計(jì)劃給用戶(hù)帶來(lái)的直接好處。另外,由于全球?qū)⒊霈F(xiàn)多套全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng),從市場(chǎng)的發(fā)展來(lái)看,將會(huì)出現(xiàn)GPS系統(tǒng)與“伽利略”系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)的局面,競(jìng)爭(zhēng)會(huì)使用戶(hù)得到更穩(wěn)定的信號(hào)、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。世界上多套全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)并存,相互之間的制約和互補(bǔ)將是各國(guó)大力發(fā)展全球?qū)Ш蕉ㄎ划a(chǎn)業(yè)的根本保證。
“伽利略”計(jì)劃是歐洲自主、獨(dú)立的全球多模式衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),提供高精度,高可靠性的定位服務(wù),實(shí)現(xiàn)完全非軍方控制、管理,可以進(jìn)行覆蓋全球的導(dǎo)航和定位功能。“伽利略”系統(tǒng)還能夠和美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)內(nèi)的相互合作,任何用戶(hù)將來(lái)都可以用一個(gè)多系統(tǒng)接收機(jī)采集各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的要求。
“伽利略”系統(tǒng)可以發(fā)送實(shí)時(shí)的高精度定位信息,這是現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所沒(méi)有的,同時(shí)“伽利略”系統(tǒng)能夠保證在許多特殊情況下提供服務(wù),如果失敗也能在幾秒鐘內(nèi)通知客戶(hù)。與美國(guó)的GPS相比,“伽利略”系統(tǒng)更先進(jìn),也更可靠。美國(guó)GPS向別國(guó)提供的衛(wèi)星信號(hào),只能發(fā)現(xiàn)地面大約10米長(zhǎng)的物體,而“伽利略”的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1米長(zhǎng)的目標(biāo)。[4] 

衛(wèi)星發(fā)射編輯

2011年“伽利略”衛(wèi)星首發(fā)成功
歐洲伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)———“伽利略計(jì)劃”的首批兩顆衛(wèi)星2011年10月21日從位于法屬圭亞那的庫(kù)魯航天中心成功發(fā)射升空。歐盟希望在2019年完成全部 30顆衛(wèi)星的發(fā)射,從而對(duì)全球衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)進(jìn)行重新洗牌。[6] 
第三顆和第四顆衛(wèi)星2012年10月發(fā)射
第三顆和第四顆“伽利略”在軌驗(yàn)證(IOV)衛(wèi)星預(yù)計(jì)搭乘“聯(lián)盟”火箭于10月發(fā)射升空。這些新衛(wèi)星將加入2011年發(fā)射的首批兩顆伽利略衛(wèi)星,定位于距地23222千米高的中地球軌道。
此舉標(biāo)志著該項(xiàng)目邁進(jìn)了重要一步,因?yàn)樗鼘⑼瓿蒊OV階段所需的基礎(chǔ)設(shè)施部署,并首次實(shí)現(xiàn)僅僅基于伽利略衛(wèi)星進(jìn)行地面定位估算。IOV階段后將是繼續(xù)按需部署衛(wèi)星和地面段,最終實(shí)現(xiàn)“全面運(yùn)行能力”,達(dá)到服務(wù)預(yù)期。
首批22顆“全面運(yùn)行能力”衛(wèi)星目前正在德國(guó)建造,德國(guó)還將負(fù)責(zé)平臺(tái)和最終衛(wèi)星的集成。英國(guó)薩里衛(wèi)星技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)建造有效載荷。
2012年10月12日,隨著歐洲伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第二批兩顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空,該系統(tǒng)建設(shè)已取得階段性重要成果。太空中已有4顆正式的伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星,將可以組成網(wǎng)絡(luò),初步發(fā)揮地面精確定位的功能。[5] 
這4顆衛(wèi)星將組成一個(gè)微型網(wǎng)絡(luò)以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初步測(cè)試,并確保今后發(fā)射的該系統(tǒng)其他衛(wèi)星能準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道,正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2013年春季,已組網(wǎng)的這4顆衛(wèi)星將可以首次提供導(dǎo)航服務(wù)。[5] 
歐洲航天局計(jì)劃在2013年和2014年分別發(fā)射3次和2次“聯(lián)盟”火箭,每次火箭攜帶兩顆伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星。此外,歐航局還計(jì)劃在2014年用一枚特別改造的阿麗亞娜火箭一次發(fā)射4顆伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星,2015年再使用這種火箭進(jìn)行2次發(fā)射。[5] 

重要意義編輯

不僅能使人們的生活更加方便,還將為歐盟的工業(yè)和商業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。更為重要的是,歐盟將從此擁有自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),這有助于打破美國(guó)GPS系統(tǒng)的壟斷地位,從而在全球高科技競(jìng)爭(zhēng)浪潮中獲取有利地位,更可為將來(lái)建設(shè)歐洲獨(dú)立防務(wù)創(chuàng)造條件。[5] 

中國(guó)參與

蜜月期

(2003年-2004年)中歐優(yōu)勢(shì)互補(bǔ) 反對(duì)單極世界
2003年,歐洲人主動(dòng)“邀請(qǐng)”中方加入伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),中方欣然受之。
歐洲把中國(guó)納入,不僅使歐洲一些國(guó)家的領(lǐng)導(dǎo)人賺足了政治資本,也使“伽利略”計(jì)劃捉襟見(jiàn)肘的財(cái)政狀況得到極大緩解,更給“伽利略”進(jìn)入中國(guó)誘人的市場(chǎng)打下了基礎(chǔ)。2004年中歐正式簽署技術(shù)合作協(xié)議,中方承諾投入 2.3億歐元的巨額資金。
中歐在高端技術(shù)上的合作,實(shí)質(zhì)上打破了美國(guó)主導(dǎo)的歐洲對(duì)華武器禁運(yùn),也相當(dāng)于廢棄了針對(duì)中國(guó)這樣特定國(guó)家的歐美武器貿(mào)易條例(ITAR),為最終從法律層面解除對(duì)華武器禁運(yùn)撕開(kāi)了一個(gè)口子。

轉(zhuǎn)折期

(2005年-2007年)歐洲政治轉(zhuǎn)向 聯(lián)美排擠中國(guó)
2005年,“伽利略”首顆“中軌道”實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射,標(biāo)志著歐盟“伽利略”計(jì)劃從設(shè)計(jì)向運(yùn)轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變。
然而,進(jìn)入2005年,歐洲政治開(kāi)始轉(zhuǎn)向,親美政治人物紛紛上臺(tái),歐洲航天局與美國(guó)“修好”。歐盟開(kāi)始排擠中國(guó)。投入巨額資金,卻得不到與之相稱(chēng)的對(duì)待,中國(guó)不但進(jìn)不到“伽利略”計(jì)劃的決策機(jī)構(gòu),甚至在技術(shù)合作開(kāi)發(fā)上也被歐洲航天局故意設(shè)置的障礙所阻擋,中方十分不滿。
在此背景下,中國(guó)開(kāi)始把注意力轉(zhuǎn)移到“北斗”系統(tǒng)上。2007年發(fā)射的第四顆“北斗”一號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星,替換了退役的衛(wèi)星,“北斗”系統(tǒng)開(kāi)始激活。到2007年底,中國(guó)成功發(fā)射了第一顆“中軌道”導(dǎo)航系統(tǒng),標(biāo)志著“北斗”系統(tǒng)在技術(shù)和規(guī)劃上的重大突破。

競(jìng)爭(zhēng)期

(2008年-2009年)“北斗”橫空出世 技?jí)?ldquo;歐系”衛(wèi)星  
由于實(shí)質(zhì)參與歐洲“伽利略”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)受挫,中國(guó)決定“單干”。2006年11月,中國(guó)對(duì)外宣布,將在今后幾年內(nèi)發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星,開(kāi)發(fā)自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng),到2007年底,有關(guān)覆蓋全球的“北斗”二號(hào)系統(tǒng)計(jì)劃浮出水面。
直到2008年4月27日,“伽利略”系統(tǒng)的第二顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星才升空,此時(shí)距上次發(fā)射已經(jīng)有差不多四年時(shí)間,比最初的計(jì)劃推遲了整整五年。
“北斗”二號(hào)橫空出世,不僅使歐洲“伽利略”系統(tǒng)準(zhǔn)備與美國(guó)GPS一爭(zhēng)高下的愿望大打折扣,也沖淡了“伽利略”未來(lái)的市場(chǎng)前景。“北斗”二號(hào)在技術(shù)上比 “伽利略”更先進(jìn),定位精度甚至達(dá)到0.5米級(jí),令歐洲人深受震撼。另一方面,之前“伽利略”計(jì)劃的推出,刺激了美國(guó)和俄羅斯加快技術(shù)更新,新一代GPS 和新一代“格洛納斯”的定位精度等技術(shù)指標(biāo)均很快反超“伽利略”,“伽利略”逐漸喪失了技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。
按照國(guó)際電信聯(lián)盟通用的程序,中國(guó)已經(jīng)向該組織通報(bào)了準(zhǔn)備使用的衛(wèi)星發(fā)射頻率,這一頻率正好是歐洲“伽利略”系統(tǒng)準(zhǔn)備用于“公共管理服務(wù)”的頻率。
頻道是稀有資源。占得先機(jī)的美國(guó)和俄羅斯分別擁有最好的使用頻率,中國(guó)所看中的頻率被認(rèn)為是美國(guó)和俄羅斯之后的“次優(yōu)”頻率。
按照“誰(shuí)先使用誰(shuí)先得”的國(guó)際法原則,中國(guó)和歐盟成了此頻率的競(jìng)爭(zhēng)者。然而,中國(guó)在2009年發(fā)射三顆“北斗”二代衛(wèi)星,正式啟用該頻率,而歐盟連預(yù)定的三顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星都沒(méi)有射齊,注定敗下陣來(lái),失去對(duì)頻率的所有權(quán)。[7] 
伽利略系統(tǒng)的基本服務(wù)有導(dǎo)航、定位、授時(shí);特殊服務(wù)有搜索與救援(SAR功能);擴(kuò)展應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)有在飛機(jī)導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)中的應(yīng)用、鐵路安全運(yùn)行調(diào)度、海上運(yùn)輸系統(tǒng)、陸地車(chē)隊(duì)運(yùn)輸調(diào)度、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。
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伽利略計(jì)劃是歐洲于1999年初正式推出的旨在獨(dú)立于GPS和GLONASS的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前全世界使用的導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要是美國(guó)的GPS系統(tǒng),歐洲人認(rèn)為這并不安全。為了建立歐洲自己控制的民用全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng),歐洲人決定實(shí)施“伽利略”計(jì)劃。
1996年7月23日,歐洲議會(huì)和歐盟交通部長(zhǎng)會(huì)議制定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運(yùn)交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng),其中首次提出了建立歐洲自主的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)題。這一共同綱領(lǐng)成為日后“伽利略計(jì)劃”出臺(tái)的基礎(chǔ)。1999年1月13日,歐洲議會(huì)批準(zhǔn)了由歐洲委員會(huì)提交的名為《建立一個(gè)歐洲聯(lián)運(yùn)定位和導(dǎo)航網(wǎng):歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略》的報(bào)告。1999年2月10日,歐洲委員會(huì)在其名為《伽利略(Galileo)——歐洲參與新一代衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)》的報(bào)告中首次提出了“伽利略計(jì)劃”。計(jì)劃分為4個(gè)階段:論證階段(2000-2001),論證計(jì)劃的必要性、可行性以及落實(shí)具體的實(shí)施措施;系統(tǒng)研制和在軌驗(yàn)證階段(2001-2005);星座布設(shè)階段(2006-2007);運(yùn)營(yíng)階段(從2008年開(kāi)始)其任務(wù)是系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護(hù),提供運(yùn)營(yíng)服務(wù),按計(jì)劃更新衛(wèi)星等。
該系統(tǒng)計(jì)劃將由30顆中高度圓軌道衛(wèi)星和2個(gè)地面控制中心組成,其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星,3顆為候補(bǔ)。衛(wèi)星高度為24126km,位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi),該系統(tǒng)除了30顆中高度圓軌道衛(wèi)星外,還有2個(gè)地面控制中心。當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)系統(tǒng)于2008年建成,總投資36億歐元,以商業(yè)運(yùn)營(yíng)的模式全部民用。
伽利略系統(tǒng)由空間段、地面段、用戶(hù)三部分組成??臻g段由分布在3個(gè)軌道上的30顆中等高度軌道衛(wèi)星(MEO)構(gòu)成,每個(gè)軌道面上有10顆衛(wèi)星,9顆正常工作,1顆運(yùn)行備用;軌道面傾角56度。地面段包括全球地面控制段、全球地面任務(wù)段、全球域網(wǎng)、導(dǎo)航管理中心、地面支持設(shè)施、地面管理機(jī)構(gòu)。
伽利略系統(tǒng)的基本服務(wù)有導(dǎo)航、定位、授時(shí);特殊服務(wù)有搜索與救援(SAR功能);擴(kuò)展應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)有在飛機(jī)導(dǎo)航和著陸系統(tǒng)中的應(yīng)用、鐵路安全運(yùn)行調(diào)度、海上運(yùn)輸系統(tǒng)、陸地車(chē)隊(duì)運(yùn)輸調(diào)度、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。
伽利略計(jì)劃是歐洲自主、獨(dú)立的全球多模式衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),提供高精度,高可靠性的定位服務(wù),實(shí)現(xiàn)完全非軍方控制、管理,可以進(jìn)行覆蓋全球的導(dǎo)航和定位功能。伽利略系統(tǒng)能夠與美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)內(nèi)的相互合作,任何用戶(hù)將來(lái)都可以用一個(gè)接收機(jī)采集各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的要求。伽利略系統(tǒng)可以分發(fā)實(shí)時(shí)的米級(jí)定位精度信息,這是現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所沒(méi)有的。同時(shí)伽利略系統(tǒng)能夠保證在許多特殊情況下提供服務(wù),如果失敗也能夠在幾秒鐘內(nèi)通知用戶(hù),對(duì)安全性有特殊要求的情況如運(yùn)行的火車(chē)、導(dǎo)航汽車(chē)、飛機(jī)著路等,伽利略系統(tǒng)的應(yīng)用就特別適合。這個(gè)民用系統(tǒng)將為海上和陸上交通提供極大的便利,將為歐洲公路、鐵路、空中和海洋運(yùn)輸、歐洲共同防務(wù)甚至是徒步旅行者有保障地提供精度為1m的定位導(dǎo)航服務(wù)。與美國(guó)的GPS相比,伽利略系統(tǒng)更先進(jìn),也更可靠。美國(guó)GPS向別國(guó)提供的衛(wèi)星信號(hào),只能發(fā)現(xiàn)地面大約10m長(zhǎng)的物體,而伽利略的衛(wèi)星則能發(fā)現(xiàn)1m長(zhǎng)的目標(biāo)。一位軍事專(zhuān)家形象地比喻說(shuō),GPS只能找到街道,而伽利略則可找到家門(mén)。
盡管伽利略的預(yù)想目標(biāo)很先進(jìn),但是目前伽利略計(jì)劃的執(zhí)行卻出現(xiàn)了許多問(wèn)題。由于歐盟成員國(guó)對(duì)該項(xiàng)目規(guī)模和投資一直存在分歧,因此使項(xiàng)目啟動(dòng)就耽擱了幾個(gè)月的時(shí)間,后又因種種原因使該計(jì)劃一延再延,歐空局(ESA)計(jì)劃投資3000萬(wàn)歐元的搶占頻率的GIOVE-A2也未能如期發(fā)射。歐洲有關(guān)官員稱(chēng)該計(jì)劃的最后完成將延至2014年。
伽利略系統(tǒng)作為歐洲欲與美國(guó)GPS抗衡的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其技術(shù)先進(jìn)性不言而喻,目前已經(jīng)有實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星上天進(jìn)行在軌測(cè)試,用歐洲人的話講就是“已經(jīng)上了卡車(chē)”,同時(shí)還在大力吸收合作伙伴, 2003年9月18日,歐盟和中國(guó)草簽了中國(guó)參與伽利略計(jì)劃的協(xié)議。2004年10月9日,雙方又簽署了此項(xiàng)目的技術(shù)合作協(xié)議。參與“伽利略”計(jì)劃是迄今為止我國(guó)與歐洲最大的合作計(jì)劃,這標(biāo)志著我國(guó)航天事業(yè)在國(guó)際合作領(lǐng)域邁出走向歐洲化的第一大步。我們既要加強(qiáng)目前進(jìn)度良好的中歐合作關(guān)系,又要為將來(lái)雙方導(dǎo)航系統(tǒng)在頻率重疊、衛(wèi)星共軌、干擾等可能出現(xiàn)的大量問(wèn)題做好準(zhǔn)備。
[8] 
新華網(wǎng)巴黎3月12日電(記者黃涵)總部位于巴黎的歐洲航天局12日說(shuō),歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的4顆衛(wèi)星當(dāng)天成功完成首次地面定位,標(biāo)志著該系統(tǒng)建設(shè)取得重要進(jìn)展。
歐航局的公報(bào)說(shuō),當(dāng)天上午,歐航局位于荷蘭諾德韋克的技術(shù)中心成功通過(guò)伽利略系統(tǒng)進(jìn)行了地面經(jīng)緯度和海拔高度定位,精度達(dá)10米至15米。這也是歐洲首次使用自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位。歐航局伽利略項(xiàng)目經(jīng)理哈維爾·貝內(nèi)迪克托說(shuō),這一成功是伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)全面測(cè)試的一項(xiàng)基本步驟。
伽利略系統(tǒng)首批兩顆衛(wèi)星在2011年10月發(fā)射,目前太空已有4顆衛(wèi)星,可以組網(wǎng)進(jìn)行地面三維定位。
按規(guī)劃,歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將由兩個(gè)地面控制中心和30顆衛(wèi)星組成,其中27顆為工作衛(wèi)星,3顆為備用衛(wèi)星。目前的4顆衛(wèi)星組成的微型網(wǎng)絡(luò)正處于測(cè)試階段,預(yù)計(jì)將在2014年底初步投入運(yùn)營(yíng)。作為這一項(xiàng)目的主要牽頭機(jī)構(gòu),歐航局計(jì)劃在今年下半年再發(fā)射4顆衛(wèi)星。
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國(guó)際參與

中國(guó)于2003年9月加入「伽利略計(jì)劃」,并將在往后幾年間投資2.3億歐元。
  2004年7月,以色列與歐盟簽訂協(xié)議,成為「伽利略計(jì)劃」的合作伙伴。
  2005年6月3日,歐盟與烏克蘭草簽了一份協(xié)議,讓烏克蘭加入「伽利略計(jì)劃」。
  9月7日,印度也與歐盟簽約,加入「伽利略計(jì)劃」,參與建設(shè)基于歐洲地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng) (EGNOS) 的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)。
  2006年9月9日,韓國(guó)同歐盟簽訂了有關(guān)韓國(guó)參與伽利略計(jì)劃的協(xié)定。[2]12月12日,歐盟與摩洛哥簽署了伽利略計(jì)劃的合作協(xié)議。
  除此之外,不少?lài)?guó)家如阿根廷、澳大利亞、巴西、加拿大、智利、日本、馬來(lái)西亞、墨西哥、挪威、巴基斯坦、俄羅斯等,也有可能加入「伽利略計(jì)劃」。

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