風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)

　　風(fēng)力發(fā)電機組控制單元（WPCU）是每臺風(fēng)機的控制核心，分散布置在機組的塔筒和機艙內(nèi)。由于風(fēng)電機組現(xiàn)場運行環(huán)境惡劣，對控制系統(tǒng)的可靠性要求非常高，而風(fēng)電控制系統(tǒng)是專門針對大型風(fēng)電場的運行需求而設(shè)計，應(yīng)具有極高的環(huán)境適應(yīng)性和抗電磁干擾等能力，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：

　　風(fēng)電控制系統(tǒng)的現(xiàn)場控制站包括：塔座主控制器機柜、機艙控制站機柜、變槳距系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)、現(xiàn)場觸摸屏站、以太網(wǎng)交換機、現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡(luò)、UPS電源、緊急停機后備系統(tǒng)等。風(fēng)電控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

　　1、塔座控制站

　　塔座控制站即主控制器機柜是風(fēng)電機組設(shè)備控制的核心，主要包括控制器、I/O模件等?？刂破饔布捎?2位處理器，系統(tǒng)軟件采用強實時性的操作系統(tǒng)，運行機組的各類復(fù)雜主控邏輯通過現(xiàn)場總線與機艙控制器機柜、變槳距系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)進(jìn)行實時通訊，以使機組運行在最佳狀態(tài)。

　　控制器的組態(tài)采用功能豐富、界面友好的組態(tài)軟件，采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)方式，包括：功能圖（FBD）、指令表（LD）、順序功能塊（SFC）、梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本等組態(tài)方式。

　　2、機艙控制站

　　機艙控制站采集機組傳感器測量的溫度、壓力、轉(zhuǎn)速以及環(huán)境參數(shù)等信號，通過現(xiàn)場總線和機組主控制站通訊，主控制器通過機艙控制機架以實現(xiàn)機組的偏航、解纜等功能，此外還對機艙內(nèi)各類輔助電機、油泵、風(fēng)扇進(jìn)行控制以使機組工作在最佳狀態(tài)。

　　3、變槳距系統(tǒng)

　　大型MW級以上風(fēng)電機組通常采用液壓變槳系統(tǒng)或電動變槳系統(tǒng)。變槳系統(tǒng)由前端控制器對3個風(fēng)機葉片的槳距驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，其是主控制器的執(zhí)行單元，采用CANOPEN與主控制器進(jìn)行通訊，以調(diào)節(jié)3個葉片的槳距工作在最佳狀態(tài)。變槳系統(tǒng)有后備電源系統(tǒng)和安全鏈保護，保證在危急工況下緊急停機。

　　4、變流器系統(tǒng)

　　大型風(fēng)力發(fā)電機組目前普遍采用大功率的變流器以實現(xiàn)發(fā)電能源的變換，變流器系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與主控制器進(jìn)行通訊，實現(xiàn)機組的轉(zhuǎn)速、有功功率和無功功率的調(diào)節(jié)。

　　5、現(xiàn)場觸摸屏站

　　現(xiàn)場觸摸屏站是機組監(jiān)控的就地操作站，實現(xiàn)風(fēng)力機組的就地參數(shù)設(shè)置、設(shè)備調(diào)試、維護等功能，是機組控制系統(tǒng)的現(xiàn)場上位機操作員站。

　　6、以太網(wǎng)交換機（HUB）

　　系統(tǒng)采用工業(yè)級以太網(wǎng)交換機，以實現(xiàn)單臺機組的控制器、現(xiàn)場觸摸屏和遠(yuǎn)端控制中心網(wǎng)絡(luò)的連接?，F(xiàn)場機柜內(nèi)采用普通雙絞線連接，和遠(yuǎn)程控制室上位機采用光纜連接。

　　7、現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò)

　　主控制器具有CANOPEN、PROFIBUS、MODBUS、以太網(wǎng)等多種類型的現(xiàn)場總線接口，可根據(jù)項目的實際需求進(jìn)行配置。

　　8、UPS電源

　　UPS電源用于保證系統(tǒng)在外部電源斷電的情況下，機組控制系統(tǒng)、危急保護系統(tǒng)以及相關(guān)執(zhí)行單元的供電。

　　9、后備危急安全鏈系統(tǒng)

　　后備危急安全鏈系統(tǒng)獨立于計算機系統(tǒng)的硬件保護措施，即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常，也不會影響安全鏈的正常動作。安全鏈?zhǔn)菍⒖赡軐︼L(fēng)力發(fā)電機造成致命傷害的超常故障串聯(lián)成一個回路，當(dāng)安全鏈動作后將引起緊急停機，機組脫網(wǎng)，從而最大限度地保證機組的安全。

　　所有風(fēng)電機組通過光纖以太網(wǎng)連接至主控室的上位機操作員站，實現(xiàn)整個風(fēng)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控，上位機監(jiān)控軟件應(yīng)具有如下功能：

　　①系統(tǒng)具有友好的控制界面。在編制監(jiān)控軟件時，充分考慮到風(fēng)電場運行管理的要求，使用漢語菜單，使操作簡單，盡可能為風(fēng)電場的管理提供方便。

　?、谙到y(tǒng)顯示各臺機組的運行數(shù)據(jù)，如每臺機組的瞬時發(fā)電功率、累計發(fā)電量、發(fā)電小時數(shù)、風(fēng)輪及電機的轉(zhuǎn)速和風(fēng)速、風(fēng)向等，將下位機的這些數(shù)據(jù)調(diào)入上位機，在顯示器上顯示出來，必要時還可以用曲線或圖表的形式直觀地顯示出來。

　?、巯到y(tǒng)顯示各風(fēng)電機組的運行狀態(tài)，如開機、停車、調(diào)向、手/自動控制以及大/小發(fā)電機工作等情況，通過各風(fēng)電機組的狀態(tài)了解整個風(fēng)電場的運行情況。

　　④系統(tǒng)能夠及時顯示各機組運行過程中發(fā)生的故障。在顯示故障時，能顯示出故障的類型及發(fā)生時間，以便運行人員及時處理及消除故障，保證風(fēng)電機組的安全和持續(xù)運行。

　?、菹到y(tǒng)能夠?qū)︼L(fēng)電機組實現(xiàn)集中控制。值班員在集中控制室內(nèi)，只需對標(biāo)明某種功能的相應(yīng)鍵進(jìn)行操作，就能對下位機進(jìn)行改變設(shè)置狀態(tài)和對其實施控制。如開機、停機和左右調(diào)向等。但這類操作有一定的權(quán)限，以保證整個風(fēng)電場的運行安全。

　　⑥系統(tǒng)管理。監(jiān)控軟件具有運行數(shù)據(jù)的定時打印和人工即時打印以及故障自動記錄的功能，以便隨時查看風(fēng)電場運行狀況的歷史記錄情況。

　　2基本功能

　　（1）數(shù)據(jù)采集（DAS）功能：包括采集電網(wǎng)、氣象、機組參數(shù)，實現(xiàn)控制、報警、記錄、曲線功能等；

　?。?）機組控制功能：包括自動啟動機組、并網(wǎng)控制、轉(zhuǎn)速控制、功率控制、無功補償控制、自動對風(fēng)控制、解纜控制、自動脫網(wǎng)、安全停機控制等；

　　（3）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能：包括機組參數(shù)、相關(guān)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控，歷史和實時曲線功能，機組運行狀況的累計監(jiān)測等。

　　1、數(shù)據(jù)采集（DAS）功能

　　機組運行過程中進(jìn)行監(jiān)測的相關(guān)參數(shù)包括：

　　(1）電網(wǎng)參數(shù)，包括電網(wǎng)三相電壓、三相電流、電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)等。電壓故障檢測：電網(wǎng)電壓閃變、過電壓、低電壓、電壓跌落、相序故障、三相不對稱等。

　?。?）氣象參數(shù)，包括風(fēng)速、風(fēng)向、環(huán)境溫度等。

　?。?）機組狀態(tài)參數(shù)檢測，包括：風(fēng)輪轉(zhuǎn)速、發(fā)電機轉(zhuǎn)速、發(fā)電機線圈溫度、發(fā)電機前后軸承溫度、齒輪箱油溫度、齒輪箱前后軸承溫度、液壓系統(tǒng)油溫、油壓、油位、機艙振動、電纜紐轉(zhuǎn)、機艙溫度等。

　　風(fēng)電場遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的上位機和塔座觸摸屏站均可實現(xiàn)機組的狀態(tài)監(jiān)視，實現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的顯示、記錄、曲線、報警等功能。

　　2、機組啟停、發(fā)電控制

　?。?）主控系統(tǒng)檢測電網(wǎng)參數(shù)、氣象參數(shù)、機組運行參數(shù)，當(dāng)條件滿足時，啟動偏航系統(tǒng)執(zhí)行自動解纜、對風(fēng)控制，釋放機組的剎車盤，調(diào)節(jié)槳距角度，風(fēng)車開始自由轉(zhuǎn)動，進(jìn)入待機狀態(tài)。

　?。?）當(dāng)外部氣象系統(tǒng)監(jiān)測的風(fēng)速大于某一定值時，主控系統(tǒng)啟動變流器系統(tǒng)開始進(jìn)行轉(zhuǎn)子勵磁，待發(fā)電機定子輸出電能與電網(wǎng)同頻、同相、同幅時，合閘出口斷路器實現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電。

　?。?）風(fēng)力機組功率、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

　　根據(jù)風(fēng)力機特性，當(dāng)機組處于最佳葉尖速比λ運行時，風(fēng)機機組將捕獲得最大的能量，雖理論上機組轉(zhuǎn)速可在任意轉(zhuǎn)速下運行，但受實際機組轉(zhuǎn)速限制、系統(tǒng)功率限制，不得不將該階段分為以下幾個運行區(qū)域：即變速運行區(qū)域、恒速運行區(qū)域和恒功率運行區(qū)。額定功率內(nèi)的運行狀態(tài)包括：變速運行區(qū)（最佳的λ）和恒速運行區(qū)。

　　當(dāng)風(fēng)機并網(wǎng)后，轉(zhuǎn)速小于極限轉(zhuǎn)速、功率低于額定功率時，根據(jù)當(dāng)前實際風(fēng)速，調(diào)節(jié)風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速，使機組工作在捕獲最大風(fēng)能的狀態(tài)。

　　由于風(fēng)速儀測量點的風(fēng)速與作用于槳葉的風(fēng)速存在一定誤差，所以轉(zhuǎn)距觀測器來預(yù)測風(fēng)力機組的機械傳動轉(zhuǎn)距，在通過發(fā)電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距的對應(yīng)關(guān)系推出轉(zhuǎn)速。ω為發(fā)電機轉(zhuǎn)速期望值。Tm為轉(zhuǎn)距的觀測值。Kopt為最佳轉(zhuǎn)速時的比例常數(shù)。

　　當(dāng)風(fēng)速增加使發(fā)電機轉(zhuǎn)速達(dá)上限后，主控制器需維持轉(zhuǎn)速恒定，風(fēng)力機組發(fā)出的電功率，隨風(fēng)速的增加而增加，此時機組偏離了風(fēng)力機的最佳λ曲線運行。

　　當(dāng)風(fēng)速繼續(xù)增加，使轉(zhuǎn)速、功率都達(dá)到上限后，進(jìn)入恒功率運行區(qū)運行，此狀態(tài)下主控通過變流器，維持機組的功率恒定，主控制器一方面通過槳距系統(tǒng)的調(diào)節(jié)減少風(fēng)力攻角，減少葉片對風(fēng)能的捕獲；另一方面通過變流器降低發(fā)電機轉(zhuǎn)速節(jié)，使風(fēng)力機組偏離最佳λ曲線運行，維持發(fā)電機的輸出功率穩(wěn)定。

　　3輔助設(shè)備邏輯

　　（1）發(fā)電機系統(tǒng)

　　監(jiān)控發(fā)電機運行參數(shù)，通過3臺冷卻風(fēng)扇和4臺電加熱器，控制發(fā)電機線圈溫度、軸承溫度、滑環(huán)室溫度在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，相關(guān)邏輯如下：

　　當(dāng)發(fā)電機溫度升高至某設(shè)定值后，起動冷卻風(fēng)扇，當(dāng)溫度降低到某設(shè)定值時，停止風(fēng)扇運行；當(dāng)發(fā)電機溫度過高或過低并超限后，發(fā)出報警信號，并執(zhí)行安全停機程序。

　　當(dāng)溫度越低至某設(shè)定值后，起動電加熱器，溫度升高至某設(shè)定值后時，停止加熱器運行；同時電加熱器也用于控制發(fā)電機的溫度端差在合理的范圍內(nèi)。

　?。?）液壓系統(tǒng)

　　機組的液壓系統(tǒng)用于偏航系統(tǒng)剎車、機械剎車盤驅(qū)動。機組正常時，需維持額定壓力區(qū)間運行。

　　液壓泵控制液壓系統(tǒng)壓力，當(dāng)壓力下降至設(shè)定值后，啟動油泵運行，當(dāng)壓力升高至某設(shè)定值后，停泵。

　?。?）氣象系統(tǒng)

　　氣象系統(tǒng)為智能氣象測量儀器，通過RS485口和控制器進(jìn)行通訊，將機艙外的氣象參數(shù)采集至控制系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境溫度控制氣象測量系統(tǒng)的加熱器以防止結(jié)冰。

　　閃光障礙燈控制，每個葉片的末端安裝閃光障礙燈，在夜晚點亮。

　　機艙風(fēng)扇控制機艙內(nèi)環(huán)境溫度。

　　(4）電動變槳距系統(tǒng)

　　變槳距系統(tǒng)包括每個葉片上的電機、驅(qū)動器、以及主控制PLC等部件，該PLC通過CAN總線和機組的主控系統(tǒng)通訊，是風(fēng)電控制系統(tǒng)中槳距調(diào)節(jié)控制單元，變槳距系統(tǒng)有后備DO順槳控制接口。槳距系統(tǒng)的主要功能如下：緊急剎車順槳系統(tǒng)控制，在緊急情況下，實現(xiàn)風(fēng)機順槳控制。通過CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳葉的節(jié)角距至預(yù)定位置。槳距系統(tǒng)和主控制器的通訊內(nèi)容包括：

　　槳葉A位置反饋

　　槳葉B位置反饋

　　槳葉C位置反饋

　　槳葉節(jié)距給定指令

　　槳距系統(tǒng)綜合故障狀態(tài)

　　葉片在順槳狀態(tài)

　　順槳命令

　　(5）增速齒輪箱系統(tǒng)

　　齒輪箱系統(tǒng)用于將風(fēng)輪轉(zhuǎn)速增速至雙饋發(fā)電機的正常轉(zhuǎn)速運行范圍內(nèi)，需監(jiān)視和控制齒輪油泵、齒輪油冷卻器、加熱器、潤滑油泵等等。

　　當(dāng)齒輪油壓力低于設(shè)定值時，起動齒輪油泵；當(dāng)壓力高于設(shè)定值時，停止齒輪油泵。當(dāng)壓力越限后，發(fā)出警報，并執(zhí)行停機程序。

　　齒輪油冷卻器/加熱器控制齒輪油溫度：當(dāng)溫度低于設(shè)定值時，起動加熱器，當(dāng)溫度高于設(shè)定值時停止加熱器；當(dāng)溫度高于某設(shè)定值時，起動齒輪油冷卻器，當(dāng)溫度降低到設(shè)定值時停止齒輪油冷卻器。

　　潤滑油泵控制，當(dāng)潤滑油壓低于設(shè)定值時，起動潤滑油泵，當(dāng)油壓高于某設(shè)定值時，停止?jié)櫥捅谩?/p>

　　（6）偏航系統(tǒng)控制

　　根據(jù)當(dāng)前的機艙角度和測量的低頻平均風(fēng)向信號值，以及機組當(dāng)前的運行狀態(tài)、負(fù)荷信號，調(diào)節(jié)CW（順時針）和CCW（逆時針）電機，實現(xiàn)自動對風(fēng)、電纜解纜控制。

　　自動對風(fēng)：當(dāng)機組處于運行狀態(tài)或待機狀態(tài)時，根據(jù)機艙角度和測量風(fēng)向的偏差值調(diào)節(jié)CW、CCW電機，實現(xiàn)自動對風(fēng)。（以設(shè)定的偏航轉(zhuǎn)速進(jìn)行偏航，同時需要對偏航電機的運行狀態(tài)進(jìn)行檢測）

　　自動解纜控制：當(dāng)機組處于暫停狀態(tài)時，如機艙向某個方向扭轉(zhuǎn)大于720度時，啟動自動解纜程序，或者機組在運行狀態(tài)時，如果扭轉(zhuǎn)大于1024度時，實現(xiàn)解纜程序。

　?。?）大功率變流器通訊

　　主控制器通過CANOPEN通訊總線和變流器通訊，變流器實現(xiàn)并網(wǎng)/脫網(wǎng)控制、發(fā)電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、有功功率控制、無功功率控制：

　　并網(wǎng)和脫網(wǎng)：變流器系統(tǒng)根據(jù)主控的指令，通過對發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁，將發(fā)電機定子輸出電能控制至同頻、同相、同幅，再驅(qū)動定子出口接觸器合閘，實現(xiàn)并網(wǎng)；當(dāng)機組的發(fā)電功率小于某值持續(xù)幾秒后或風(fēng)機或電網(wǎng)出現(xiàn)運行故障時，變流器驅(qū)動發(fā)電機定子出口接觸器分閘，實現(xiàn)機組的脫網(wǎng)。

　　發(fā)電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：機組并網(wǎng)后在額定負(fù)荷以下階段運行時，通過控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)機組在最佳λ曲線運行，通過將風(fēng)輪機當(dāng)做風(fēng)速儀測量實時轉(zhuǎn)距值，調(diào)節(jié)機組至最佳狀態(tài)運行。

　　功率控制：當(dāng)機組進(jìn)入恒定功率區(qū)后，通過和變頻器的通訊指令，維持機組輸出而定的功率。

　　無功功率控制：通過和變頻器的通訊指令，實現(xiàn)無功功率控制或功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。

　　(8）安全鏈回路

　　安全鏈回路獨立于主控系統(tǒng)，并行執(zhí)行緊急停機邏輯，所有相關(guān)的驅(qū)動回路有后備電池供電，保證系統(tǒng)在緊急狀態(tài)可靠執(zhí)行。

　　4主要方向1陸地風(fēng)力發(fā)電機組采用1.5/2M雙饋異步發(fā)電機組。

　　2、離岸風(fēng)力發(fā)電機組采用4/5M永磁同步全饋發(fā)電機組。

　　3、建設(shè)大型或者超大型的風(fēng)力電場（有上百臺風(fēng)力機組組成）。

　　4、風(fēng)力機組控制系統(tǒng)具有防電壓穿透功能。

　　5、風(fēng)力發(fā)電機組在在線發(fā)電時可調(diào)節(jié)功率因數(shù)，在不發(fā)電時也可以調(diào)節(jié)功率因數(shù)，進(jìn)行無功補償，凈化電網(wǎng)。