循跡機(jī)器人

循跡機(jī)器人是一種能夠自動按照給定的路線（通常是采用不同顏色或者其他信號標(biāo)記來引導(dǎo)）進(jìn)行移動的機(jī)器人，它是一個運用傳感器、信號處理、電機(jī)驅(qū)動及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)路面探測、障礙檢測、信息反饋和自動行駛的技術(shù)綜合體。循跡機(jī)器人在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了廣泛的應(yīng)用。例如自動化生產(chǎn)線的物料陪送機(jī)器人，醫(yī)院的機(jī)器人護(hù)士，商場的導(dǎo)游機(jī)器人等。