當(dāng)前位置:首頁 > 百科知識 > 機器人 > 正文

噴漿機器人

所謂的機器人化機器是指在傳統(tǒng)機械中引入機器人技術(shù),使其具有機器人的功能。這一概念最早是由蔣新松院士提出來的。當(dāng)然,也可把機器人化機器稱之為智能機器或智能機械。

  在工程機械行業(yè),我國的大多數(shù)產(chǎn)品都面臨著更新?lián)Q代。機器人技術(shù),即機電液訊一體化技術(shù)是提升工程機械技術(shù)水平和產(chǎn)品檔次的重要手段。由于我國工程機械行業(yè)的自主開發(fā)能力弱,國外產(chǎn)品進口逐年上升。為了改變這一狀況,我國工程機械行業(yè)聯(lián)合科研單位開展了機器人化機器的研究,相繼研制出噴漿機、鑿巖機、壓路機、推土機、裝載機、攤鋪機等多項成果。

  噴漿就是噴射混凝土。噴漿支護是現(xiàn)代建設(shè)施工中廣泛采用的支護方法。噴漿機器人可用于一切需要噴漿的工程中。鐵路、公路隧道,礦山巷道,水利和水電的隧洞和涵洞,地鐵以及各種地下(軍用、民用)建筑等,現(xiàn)在都普遍采用噴漿支護。鐵路和公路每年就要開挖300公里隧道,特別是在我國鐵路、公路建設(shè)重點地區(qū)的西南部和南部地區(qū),為適應(yīng)車速越來越快的發(fā)展趨勢,線路盡可能少拐彎,隧道開挖量會更大;我國有大、中型煤礦500多個,每個礦都有掘進隊5-6個,其巷道開挖總量比鐵路還多。

  與傳統(tǒng)的木材、鋼梁支護方法相比,噴漿支護不僅節(jié)省大量木材和鋼材,而且具有施工速度快、支護效果好等優(yōu)點。但噴漿支護也存在一些待解決的問題,如人工噴漿時,回彈造成的飛沙走石使工人不敢抬頭睜眼,致使無法保持噴槍與受噴面垂直,也無法使噴槍口與受噴面保持最佳距離。這樣,不僅混凝土的回彈率高(30-50%),浪費材料,而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一,不能保證噴層的質(zhì)量。另外對大斷面隧道,人工噴漿需要搭腳手架,影響施工進度,且費工費料。國內(nèi)外都認(rèn)為采用機器人噴漿是一條出路。

  國外從60年代開始采用機械手噴漿,現(xiàn)在國內(nèi)采用的噴漿機械手全是進口的,單價一般在260-500萬元人民幣之間,并且維修和配件供應(yīng)都很困難。

  山東科技大學(xué)機器人研究中心從1994年開始著手“噴漿機器人”的研制,先后完成了礦井用噴漿機器人和大型噴漿機器人。


內(nèi)容來自百科網(wǎng)