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水下機(jī)器人

  • 水下機(jī)器人
無(wú)人遙控潛水器,也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。

  簡(jiǎn)介

  無(wú)人遙控潛水器,也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有,有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

  特別是無(wú)人遙控潛水器的發(fā)展是非??斓?。從1953年第一艘無(wú)人遙控潛水器問(wèn)世,到1974年的20年里,全世界共研制了20艘。特別是l974年以后,由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展,無(wú)人遙控潛水器也得到飛速發(fā)展。到1981年,無(wú)人遙控潛水器發(fā)展到了400余艘,其中90%以上是直接;或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)的。1988年,無(wú)人遙控潛水器又得到長(zhǎng)足發(fā)展,猛增到958艘,比1981年增加了110%。這個(gè)時(shí)期增加的潛水器多數(shù)為有纜遙控潛水器,大約為800艘上下,其中420余艘是直接為海上池氣開采用的。無(wú)人無(wú)纜潛水器的發(fā)展相對(duì)慢一些,只研制出26艘,其中工業(yè)用的儀8艘,其他的均用于軍事和科學(xué)研究。另外,載人和無(wú)人混合理潛水器在這個(gè)時(shí)期也得到發(fā)展,已經(jīng)研制出32艘,其中28艘用于工業(yè)服務(wù)。


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