反饋控制

概述

反饋控制簡(jiǎn)介
　　管理人員分析以前的工作的執(zhí)行結(jié)果，將它與控制標(biāo)準(zhǔn)相比較，發(fā)現(xiàn)偏差所在并找出原因，擬定糾正措施以防止偏差發(fā)展或繼續(xù)存在，就是反饋控制。
反饋控制效果
　　反饋控制是指將系統(tǒng)的輸出信息返送到輸入端，與輸入信息進(jìn)行比較，并利用二者的偏差進(jìn)行控制的過程。反饋控制其實(shí)是用過去的情況來指導(dǎo)現(xiàn)在和將來。在控制系統(tǒng)中，如果返回的信息的作用是抵消輸入信息，稱為負(fù)反饋，負(fù)反饋可以使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；若其作用是增強(qiáng)輸入信息，則稱為正反饋，正反饋可以使信號(hào)得到加強(qiáng)。 　　在自動(dòng)控制理論中，“反饋控制”是信號(hào)沿前向通道（或稱前向通路）和反饋通道進(jìn)行閉路傳遞，從而形成一個(gè)閉合回路的控制方法。反饋信號(hào)分“正反饋”和“負(fù)反饋”兩種。為了和給定信號(hào)比較，必須把反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成與給定信號(hào)具有相同量剛和相同量級(jí)的信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)反饋信號(hào)和給定信號(hào)相比較后得到的偏差信zido號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后輸出控制作用去消除偏差，使被控量（系統(tǒng)的輸出）等于給定值。閉環(huán)控制系統(tǒng)都是負(fù)反饋控制系統(tǒng)。[1]
反饋控制優(yōu)點(diǎn)
　　反饋控制具有許多優(yōu)點(diǎn)。首先它為管理者提供了關(guān)于計(jì)劃執(zhí)行的效果的真實(shí)信息。此外，反饋控制可以增強(qiáng)員工的積極性。
反饋控制缺點(diǎn)
　　反饋控制的主要缺點(diǎn)是時(shí)滯問題，即從發(fā)現(xiàn)偏差到采取更正措施之間可能有時(shí)間延遲現(xiàn)象，在進(jìn)更正的時(shí)候，實(shí)際情況可能已經(jīng)有了很大的變化，而且往往是損失已經(jīng)造成了。 　　系統(tǒng)本身的工作效果，反過來又作為信息指導(dǎo)該系統(tǒng)的工作，叫做反饋調(diào)節(jié)。 　　

下面是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋模型：

標(biāo)準(zhǔn)反饋模型　　

開方： 　　

公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3設(shè)A=5，開3次方　　 　

5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8） 　

　X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我們?nèi)?.0.按照公式： 　　

第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負(fù)反饋 　　

2-0.25=1.75，取2位數(shù)值,即1.7。 　　

第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。 　　

即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋 　　

1.7+0.01=1.71。取3位數(shù)，比前面多取一位數(shù)。 　　

第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值，負(fù)反饋 　　

第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋 　　

這種方法可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，第一步與第三步取值偏大，但是計(jì)算出來以后輸出值會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)?。坏诙?，第四步輸入值偏小，輸出值自動(dòng)轉(zhuǎn)大。X_4=1.7099. 　　

當(dāng)然也可以取1.1，1.2，1.3，。。。1.8，1.9中的任何一個(gè)。