反饋控制

概述

反饋控制簡介
　　管理人員分析以前的工作的執(zhí)行結果，將它與控制標準相比較，發(fā)現(xiàn)偏差所在并找出原因，擬定糾正措施以防止偏差發(fā)展或繼續(xù)存在，就是反饋控制。
反饋控制效果
　　反饋控制是指將系統(tǒng)的輸出信息返送到輸入端，與輸入信息進行比較，并利用二者的偏差進行控制的過程。反饋控制其實是用過去的情況來指導現(xiàn)在和將來。在控制系統(tǒng)中，如果返回的信息的作用是抵消輸入信息，稱為負反饋，負反饋可以使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；若其作用是增強輸入信息，則稱為正反饋，正反饋可以使信號得到加強。 　　在自動控制理論中，“反饋控制”是信號沿前向通道（或稱前向通路）和反饋通道進行閉路傳遞，從而形成一個閉合回路的控制方法。反饋信號分“正反饋”和“負反饋”兩種。為了和給定信號比較，必須把反饋信號轉換成與給定信號具有相同量剛和相同量級的信號?？刂破鞲鶕?jù)反饋信號和給定信號相比較后得到的偏差信zido號，經(jīng)運算后輸出控制作用去消除偏差，使被控量（系統(tǒng)的輸出）等于給定值。閉環(huán)控制系統(tǒng)都是負反饋控制系統(tǒng)。[1]
反饋控制優(yōu)點
　　反饋控制具有許多優(yōu)點。首先它為管理者提供了關于計劃執(zhí)行的效果的真實信息。此外，反饋控制可以增強員工的積極性。
反饋控制缺點
　　反饋控制的主要缺點是時滯問題，即從發(fā)現(xiàn)偏差到采取更正措施之間可能有時間延遲現(xiàn)象，在進更正的時候，實際情況可能已經(jīng)有了很大的變化，而且往往是損失已經(jīng)造成了。 　　系統(tǒng)本身的工作效果，反過來又作為信息指導該系統(tǒng)的工作，叫做反饋調節(jié)。 　　

下面是一個標準的反饋模型：

標準反饋模型　　

開方： 　　

公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3設A=5，開3次方　　 　

5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8） 　

　X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我們取2.0.按照公式： 　　

第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負反饋 　　

2-0.25=1.75，取2位數(shù)值,即1.7。 　　

第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。 　　

即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋 　　

1.7+0.01=1.71。取3位數(shù)，比前面多取一位數(shù)。 　　

第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值，負反饋 　　

第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋 　　

這種方法可以自動調節(jié)，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以后輸出值會自動轉??；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動轉大。X_4=1.7099. 　　

當然也可以取1.1，1.2，1.3，。。。1.8，1.9中的任何一個。