發(fā)那科機(jī)器人

        FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱(chēng)發(fā)那科，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。2008年FANUC成為世界第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。
 

        FANUC成長(zhǎng)歷程

        1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車(chē)床。與過(guò)去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專(zhuān)用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。

　　1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過(guò)變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。

　　1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個(gè)門(mén)電路的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè)，另外的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期同類(lèi)產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過(guò)去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車(chē)等之間的各類(lèi)數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語(yǔ)言，還可以使用PASCAL語(yǔ)言，便于用戶自己開(kāi)發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了專(zhuān)用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

　　1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格低，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專(zhuān)用大規(guī)模集成電路，專(zhuān)用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、專(zhuān)用宏功能、多種語(yǔ)言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來(lái)，得到了各國(guó)用戶的高度評(píng)價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。

　　1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱(chēng)之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對(duì)位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

　　FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來(lái)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。

　　FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。

　　FANUC品牌發(fā)展史

　　1956年，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立——FANUCNC開(kāi)發(fā)成功，F(xiàn)ANUC的品牌由此開(kāi)啟；

　　1971年，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)世界第一

　　——成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額；

　　1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放市場(chǎng)；

　　——1984年，F(xiàn)ANUC新址建成，CNC工廠、產(chǎn)機(jī)工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所建成；

　　——1992年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人學(xué)校開(kāi)辦，為客戶和員工提供實(shí)體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)；

　　——1999年，F(xiàn)ANUC智能機(jī)器人生產(chǎn)，并很快成為FANUC最重要的產(chǎn)品。

　　1997年，上海發(fā)那科成立——是最早進(jìn)入中國(guó)推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司；

　　——2002年，建設(shè)了自己的廠房，浦東金橋擁有近3000m2系統(tǒng)工廠；

　　——2003年始，在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司；

　　——2008年，在寶山購(gòu)置新廠區(qū)，基地面積達(dá)3.8萬(wàn)m2。

　　2008年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人世界第一

　　——2008年6月，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)20萬(wàn)臺(tái)。

　　——是世界第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家，真正成為工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)頭羊。
 

　　FANUC機(jī)器人

　　2010年是中國(guó)世博年，作為世博會(huì)主要展示館企業(yè)館，在世博會(huì)上的地位不可或缺。上海電氣集團(tuán)及其下屬上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次將亮相世博。上海電氣（集團(tuán)）總公司黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)徐建國(guó)先生介紹：“上海電氣和日本FANUC設(shè)計(jì)的機(jī)器人將以‘智能機(jī)器人’形象參加2010世博會(huì)。隨著今后的發(fā)展，相信機(jī)器人的用途會(huì)越來(lái)越廣泛，會(huì)發(fā)揮越來(lái)越大的作用。”盧森堡王儲(chǔ)一行參觀機(jī)器人“發(fā)那科”

　　FANUC“世博機(jī)器人”是具有高科技含量的“人工智能機(jī)器人”，其身高5m、負(fù)重可達(dá)1.3t，該機(jī)器人身穿著醒目的黃色外衣，在企業(yè)館一樓歡迎觀眾光臨，由于其具有較高的視覺(jué)能力，且智能，能夠根據(jù)參觀人員的要求，“眼”與“耳”協(xié)調(diào)配合，自行調(diào)整姿態(tài)，通過(guò)識(shí)別物體來(lái)完成一系列任務(wù)，并與游客互動(dòng)。FANUC此款機(jī)器人在自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域也有重要應(yīng)用，隨機(jī)器人視覺(jué)功能的智能化，未來(lái)流水線上的工業(yè)機(jī)器人除完成重復(fù)性動(dòng)作外，還可以實(shí)現(xiàn)“一人多能”，這樣將大大降低自動(dòng)化流水線成本。